[实用新型]一种三维旋转送料缝纫机

权利要求书

1.一种三维旋转送料缝纫机，包括缝纫机头(1)和缝纫机座(2)，其特征是：在缝纫机座(2)外部设有能沿Y方向移动的送料基座(3)，以及驱动送料基座(3)移动的Y向送料机构；所述的送料基座(3)具有固定板(31)，所述的固定板(31)上设有旋转轴(32)，所述的旋转轴(32)通过支架安装有圆环架(4)，所述的圆环架(4)与旋转轴(32)同轴心布置；在圆环架(4)的圆周上设有夹持机构，所述的夹持机构与用于固定圆弧立体缝料的圆弧模板架相连接；所述的送料基座(3)设有驱动所述圆环架(4)绕旋转轴(32)中心转动的旋转送料机构。

2.根据权利要求1所述的三维旋转送料缝纫机，其特征是：所述缝纫机座(2)的前部具有细筒状壳体(21)，在细筒状壳体(21)内部设有底梭组件和驱动下轴；所述的细筒状壳体(21)位于圆环架(4)的圆周内部，所述圆弧模板架夹持的圆弧立体缝料沿细筒状壳体(21)的上表面转动。

3.根据权利要求1所述的三维旋转送料缝纫机，其特征是：所述的圆弧模板架包括通过圆弧面夹持立体缝料的上模板(51)和下模板(52)、以及安装支架(53)；所述上模板(51)的边缘与安装支架(53)转动连接，下模板(52)的边缘与安装支架(53)固定连接，上模板(51)能相对于下模板(52)作开合运动；所述的安装支架(53)具有与所述夹持机构相连接的卡合结构。

4.根据权利要求3所述的三维旋转送料缝纫机，其特征是：所述的圆环架(4)具有沿圆周设置的滑槽(41)，所述的夹持机构包括固定在滑槽(41)内的夹料底座(42)，所述夹料底座(42)上设有夹料气缸(43)驱动的能锁住所述安装支架(53)的锁止块(44)。

5.根据权利要求4所述的三维旋转送料缝纫机，其特征是：所述的滑槽(41)内设有压料底座(61)，所述的压料底座(61)上设有压料气缸(62)驱动的能上下运动以压住上模板(51)的压料块(63)。

6.根据权利要求3所述的三维旋转送料缝纫机，其特征是：所述的卡合结构为凸体和凹槽结构，所述的凸体的前端小于凸体的根部；所述凹槽的开口大于凹槽的内部。

7.根据权利要求4所述的三维旋转送料缝纫机，其特征是：所述的夹料底座(42)具有用于固定夹料气缸(43)的夹料安装板(46)，所述的夹料气缸(43)为旋转气缸，夹料气缸(43)的驱动轴设有夹料齿轮(45)；所述的锁止块(44)转动设置在所述的夹料安装板(46)上，锁止块(44)的一端是用于锁住安装支架(53)边缘的锁止部(44a)，另一端具有与夹料齿轮(45)配合的传动齿部(44b)。

8.根据权利要求1所述的三维旋转送料缝纫机，其特征是：所述旋转轴(32)的中心轴为Y方向布置，旋转轴(32)的一端通过扇形支架(47)与圆环架(4)连接，另一端设有驱动旋转轴(32)的传动轮(33)；所述的旋转送料机构包括旋转驱动电机(34)，所述旋转驱动电机(34)的动力输出轴通过传动机构驱动所述的传动轮(33)转动。

9.根据权利要求2所述的三维旋转送料缝纫机，其特征是：在细筒状壳体(21)的下方设有送料安装板(7)，所述的送料基座(3)通过Y向导轨(71)滑动设于送料安装板(7)上，所述的Y向电机通过所述Y向传动机构驱动所述送料基座(3)沿Y向导轨(71)滑动。

10.根据权利要求3所述的三维旋转送料缝纫机，其特征是：所述的Y向传动机构包括沿Y坐标方向布置的Y向同步带；所述的Y向同步带设置在Y向电机的主动轮与送料安装板(7)上的被动轮之间，并且Y向同步带的带体与送料基座(3)固定连接。