[实用新型]一种喷涂机器人表面的涂胶搅动混合装置

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机器人表面的涂胶搅动混合装置，包括搅拌混合筒体和底基板，所述底基板上端面两侧均设置有支撑杆架，两个所述底基板顶部之间固定连接有顶板，所述搅动导杆的下端穿过圆压盘上所对应的通孔伸入搅拌混合筒体内部，所述的边侧设置有环形弹性橡胶圈，所述环形弹性橡胶圈边侧抵在搅拌混合筒体内侧壁上，所述底基板上端面设置有液压缸，所述液压缸中心线与搅拌混合筒体轴线相重合，所述液压缸顶端设置有伸入搅拌混合筒体内部的液压杆,液压杆顶端与圆压盘下端面中心转动连接，转动套上端与圆压盘下端面中心固定连接。本实用新型结构简单，可将涂胶排出干净，避免造成浪费，且混合效果较好，操作简便，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种喷涂机器人表面的涂胶搅动混合装置。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。而现在机器人表面常常因为要区分以及增加美观度需要喷涂涂胶，而涂胶由于具有一定的粘性，进而在混合搅拌完成后，容易残留在混合筒内部，造成浪费以及影响后面的搅拌混合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人表面的涂胶搅动混合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种喷涂机器人表面的涂胶搅动混合装置，包括搅拌混合筒体和底基板，所述底基板上端面两侧均设置有支撑杆架，两个所述底基板顶部之间固定连接有顶板，搅拌混合筒体的内侧设置有与之同轴线的圆压盘，所述圆压盘上开设有多个通孔，顶板的下方设置有转动吊盘，转动吊盘上端面设置有多个呈环形分布的连接凸杆，连接凸杆顶端与顶板下端面通过支撑环形滑动机构相连接，所述顶板上还设置有与转动吊盘同轴线的转动杆轴，所述转动杆轴顶端与设置在顶板上端面上的搅动电机相连接，所述转动吊盘下端面固定连接有多个与通孔一一对应的搅动导杆，所述搅动导杆的下端穿过圆压盘上所对应的通孔伸入搅拌混合筒体内部，所述圆压盘的边侧设置有环形弹性橡胶圈，所述环形弹性橡胶圈边侧抵在搅拌混合筒体内侧壁上，所述底基板上端面设置有液压缸，所述液压缸中心线与搅拌混合筒体轴线相重合，所述液压缸顶端设置有伸入搅拌混合筒体内部的液压杆,液压杆顶端与圆压盘下端面中心转动连接，转动套上端与圆压盘下端面中心固定连接，所述搅拌混合筒体的两侧壁上均设置有进料通道,搅拌混合筒体的底壁上设置有排料端口。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑杆架的边侧壁通过固定杆与搅拌混合筒体侧壁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：多个通孔呈两个环形等距分布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑环形滑动机构包括设置顶板下端面上的环形滑槽和设置在环形滑槽内侧并与之滑动连接的环形连接滑块，多个连接凸杆顶端与环形连接滑块下端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：多个通孔下端口固定连接有与之同轴线的密封圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述液压杆顶端外侧壁设置有与之转动连接的转动套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底基板上端面设置有位于排料端口正下方的集料箱体。