[实用新型]一种喷涂机器人表面的涂胶搅动混合装置

权利要求书

1.一种喷涂机器人表面的涂胶搅动混合装置，包括搅拌混合筒体(1)和底基板(2)，其特征在于，所述底基板(2)上端面两侧均设置有支撑杆架(3)，两个所述底基板(2)顶部之间固定连接有顶板(4)，搅拌混合筒体(1)的内侧设置有与之同轴线的圆压盘(8)，所述圆压盘(8)上开设有多个通孔(20)，顶板(4)的下方设置有转动吊盘(22)，转动吊盘(22)上端面设置有多个呈环形分布的连接凸杆(19)，连接凸杆(19)顶端与顶板(4)下端面通过支撑环形滑动机构相连接，所述顶板(4)上还设置有与转动吊盘(22)同轴线的转动杆轴(9)，所述转动杆轴(9)顶端与设置在顶板(4)上端面上的搅动电机(15)相连接，所述转动吊盘(22)下端面固定连接有多个与通孔(20)一一对应的搅动导杆(10)，所述搅动导杆(10)的下端穿过圆压盘(8)上所对应的通孔(20)伸入搅拌混合筒体(1)内部，所述圆压盘(8)的边侧设置有环形弹性橡胶圈(14)，所述环形弹性橡胶圈(14)边侧抵在搅拌混合筒体(1)内侧壁上，所述底基板(2)上端面设置有液压缸(11)，所述液压缸(11)中心线与搅拌混合筒体(1)轴线相重合，所述液压缸(11)顶端设置有伸入搅拌混合筒体(1)内部的液压杆(12),液压杆(12)顶端与圆压盘(8)下端面中心转动连接，转动套(13)上端与圆压盘(8)下端面中心固定连接，所述搅拌混合筒体(1)的两侧壁上均设置有进料通道(21),搅拌混合筒体(1)的底壁上设置有排料端口(6)。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人表面的涂胶搅动混合装置，其特征在于，所述支撑杆架(3)的边侧壁通过固定杆(5)与搅拌混合筒体(1)侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的喷涂机器人表面的涂胶搅动混合装置，其特征在于，多个通孔(20)呈两个环形等距分布。

4.根据权利要求1所述的喷涂机器人表面的涂胶搅动混合装置，其特征在于，所述支撑环形滑动机构包括设置顶板(4)下端面上的环形滑槽(17)和设置在环形滑槽(17)内侧并与之滑动连接的环形连接滑块(18)，多个连接凸杆(19)顶端与环形连接滑块(18)下端固定连接。

5.根据权利要求1所述的喷涂机器人表面的涂胶搅动混合装置，其特征在于，多个通孔(20)下端口固定连接有与之同轴线的密封圈(16)。

6.根据权利要求1所述的喷涂机器人表面的涂胶搅动混合装置，其特征在于，所述液压杆(12)顶端外侧壁设置有与之转动连接的转动套(13)。

7.根据权利要求1所述的喷涂机器人表面的涂胶搅动混合装置，其特征在于，所述底基板(2)上端面设置有位于排料端口(6)正下方的集料箱体(7)。