[实用新型]一种塑料圆管自动安装结构

说明书

本实用新型公开了一种塑料圆管自动安装结构，包括输送模块、塑料圆管抓取模块、安装模块和下料模块；所述输送模块包括固定座和设置于固定座上的传送带，所述固定座上设有塑料圆管安装工位；所述塑料圆管抓取模块包括振动盘和取料装置，所述振动盘的出料口设置于塑料圆管安装工位的一侧，所述取料装置能够来回滑动的设置于出料口和塑料圆管安装工位的上方位置处；所述安装模块包括设置于塑料圆管安装工位下方的顶板、设置于顶板底部的顶起气缸以及设置于顶板顶端的导向顶起装置；所述下料模块设置于输送模块的出料端。本实用新型结构设计合理，能够将塑料圆管自动装配于工件上，从而提高装配效率以及装配可靠性，有利于工业化的生产应用。

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，具体涉及一种塑料圆管自动安装结构。

背景技术

现有技术中，对于需要在开孔上套设塑料圆管的工件(例如铝板)，对于圆管的套设通常都是采用人工进行装配，由此会导致工作量很大，浪费了大量的人力劳动和工作时间，同时装配工作重复度高，劳动强度大，采用人工装配还会导致工作效率低，装配可靠性低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种结构设计合理，能够将塑料圆管自动装配于工件上，从而提高装配效率以及装配可靠性的塑料圆管自动安装结构。

本实用新型采用如下技术方案：

一种塑料圆管自动安装结构，包括输送模块、塑料圆管抓取模块、安装模块和下料模块；

所述输送模块包括固定座和设置于固定座上的传送带，所述固定座上设有塑料圆管安装工位；

所述塑料圆管抓取模块包括振动盘和取料装置，所述振动盘的出料口设置于塑料圆管安装工位的一侧，所述取料装置能够来回滑动的设置于出料口和塑料圆管安装工位的上方位置处；

所述安装模块包括设置于塑料圆管安装工位下方的顶板、设置于顶板底部的顶起气缸以及设置于顶板顶端的导向顶起装置；

所述下料模块设置于输送模块的出料端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述塑料圆管安装工位上靠近下料模块的一端设有停止板，所述停止板的底部连接有一个停止气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述塑料圆管安装工位的上方位置处还设有压紧板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取料装置包括设置于塑料圆管安装工位上的滑轨、固定于滑轨一端的平移气缸、滑动设置于滑轨上的滑板、固定于滑板上的双料升降气缸、固定于双料升降气缸顶部的气缸升降板以及设置于气缸升降板上的取料件，所述平移气缸的伸缩端和滑板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取料件包括固定于气缸升降板上且为中空结构的插入销外套、固定于插入销外套顶端的伸缩气缸以及能够滑动的设置于插入销外套内的插入销，所述伸缩气缸的伸缩端和插入销固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插入销的下端的设有贯穿于插入销的紧定孔，所述紧定孔的一端固定有紧定螺钉，所述紧定孔的另一端设有能够沿着紧定孔内部来回滑动的紧定珠，所述紧定珠和紧定螺钉之间通过紧定弹簧连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向顶起装置包括固定于顶板上且为中空结构的导向销导套、设置于导向销导套一端的调程螺钉、设置于导向销导套另一端且能够沿着导向销导套内部来回滑动的导向顶紧销，所述导向顶紧销和调程螺钉之间通过顶紧弹簧连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下料模块包括底座、固定于底座一侧的支撑板以及设置于底座另一侧的转动件，所述转动件包括垂直相连的竖板和横板，所述竖板的一端通过转动轴转动连接于底座上，所述横板上远离竖板的一端抵接于支撑板的顶端。

本实用新型的有益效果是：