[实用新型]一种塑料圆管自动安装结构

权利要求书

1.一种塑料圆管自动安装结构，其特征在于：包括输送模块、塑料圆管抓取模块、安装模块和下料模块；

所述输送模块包括固定座(1)和设置于固定座(1)上的传送带(2)，所述固定座(1)上设有塑料圆管安装工位(3)；

所述塑料圆管抓取模块包括振动盘(4)和取料装置，所述振动盘(4)的出料口(5)设置于塑料圆管安装工位(3)的一侧，所述取料装置能够来回滑动的设置于出料口(5)和塑料圆管安装工位(3)的上方位置处；

所述安装模块包括设置于塑料圆管安装工位(3)下方的顶板(6)、设置于顶板(6)底部的顶起气缸(7)以及设置于顶板(6)顶端的导向顶起装置(8)；

所述下料模块设置于输送模块的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种塑料圆管自动安装结构，其特征在于：所述塑料圆管安装工位(3)上靠近下料模块的一端设有停止板(9)，所述停止板(9)的底部连接有一个停止气缸(10)。

3.根据权利要求1所述的一种塑料圆管自动安装结构，其特征在于：所述塑料圆管安装工位(3)的上方位置处设有压紧板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种塑料圆管自动安装结构，其特征在于：所述取料装置包括设置于塑料圆管安装工位(3)上的滑轨(12)、固定于滑轨(12)一端的平移气缸(13)、滑动设置于滑轨(12)上的滑板(14)、固定于滑板(14)上的双料升降气缸(15)、固定于双料升降气缸(15)顶部的气缸升降板(16)以及设置于气缸升降板(16)上的取料件(17)，所述平移气缸(13)的伸缩端和滑板(14)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种塑料圆管自动安装结构，其特征在于：所述取料件(17)包括固定于气缸升降板(16)上且为中空结构的插入销外套(18)、固定于插入销外套(18)顶端的伸缩气缸(19)以及能够滑动的设置于插入销外套(18)内的插入销(20)，所述伸缩气缸(19)的伸缩端和插入销(20)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种塑料圆管自动安装结构，其特征在于：所述插入销(20)的下端的设有贯穿于插入销(20)的紧定孔(21)，所述紧定孔(21)的一端固定有紧定螺钉(22)，所述紧定孔(21)的另一端设有能够沿着紧定孔(21)内部来回滑动的紧定珠(23)，所述紧定珠(23)和紧定螺钉(22)之间通过紧定弹簧连接(24)。

7.根据权利要求1所述的一种塑料圆管自动安装结构，其特征在于：所述导向顶起装置(8)包括固定于顶板(6)上且为中空结构的导向销导套(25)、设置于导向销导套(25)一端的调程螺钉(26)、设置于导向销导套(25)另一端且能够沿着导向销导套(25)内部来回滑动的导向顶紧销(27)，所述导向顶紧销(27)和调程螺钉(26)之间通过顶紧弹簧(28)连接。

8.根据权利要求1所述的一种塑料圆管自动安装结构，其特征在于：所述下料模块包括底座(29)、固定于底座(29)一侧的支撑板(30)以及设置于底座(29)另一侧的转动件，所述转动件包括垂直相连的竖板(31)和横板(32)，所述竖板(31)的一端通过转动轴转动连接于底座(29)上，所述横板(32)上远离竖板(31)的一端抵接于支撑板(30)的顶端。