[实用新型]一种工业机器人底座结构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人底座结构，包括有支腿，其特征在于：所述支腿上设有底座面板，所述底座面板上分布有数个间隔分布的用于固定工业机器人底盘用的螺纹固定孔，所述底座面板的下端面与其两侧的支腿之间设有吊耳，且每个支腿与底座面板之间分别设有加强筋板。本实用新型结构设计合理，安装便捷，装卸方便，可用于各种工业机器人安装固定，增加了吊耳，具有多种装卸手段，该结构可以由国内各种型号的叉车装卸，满足了使用要求。

技术领域：

本实用新型涉及安装底座领域，主要涉及一种工业机器人底座结构。

背景技术：

现有工业机器人底座结构复杂，其虽然能够很好的固定作用，但其不具有通用性，安装繁琐，装卸方式单一，不能满足使用要求。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种工业机器人底座结构，结构简单，安装便捷，装卸方便，可用于各种工业机器人安装固定。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种工业机器人底座结构，包括有支腿，其特征在于：所述支腿上设有底座面板，所述底座面板上分布有数个间隔分布的用于固定工业机器人底盘用的螺纹固定孔，所述底座面板的下端面与其两侧的支腿之间设有吊耳，且每个支腿与底座面板之间分别设有加强筋板。

所述的支腿分布在底座面板的两端和中部，且支腿的底端分别安装有垫板，所述垫板上分布有预埋螺栓定位孔。

所述的底座面板的上端面四周边缘处分别设有固定块，所述固定块的中部设有朝向底面面板中心位置的中螺旋孔，且螺旋孔内旋合有长螺栓杆，所述长螺栓杆的内端部安装有固定套，所述固定套上设有插装孔，所述插装孔内插装固定杆，所述固定杆的上端分别设有连接耳，所述连接耳上分别设有供绳索穿过的孔。

所述固定杆上套装有保护套。

在使用时将工业机器人的底盘安装在底座面板上，通过螺纹固定孔固定安装，所述的支腿可根据需要使用不同长度的方管，所述底座面板两侧的吊耳开孔，可作为起吊点，方便装卸，所述加强筋可起到加强整体结构的作用，所述的垫板使用地面预埋螺栓或膨胀螺栓固定；当待装载的机器人较大时，其可通过底座面板上的固定块中安装长螺栓杆，在长螺栓杆端部的固定套上插装固定杆进行限位，同时固定杆的上端采用绳索箍紧，从而保证了其固定的固定性，满足了使用要求。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，安装便捷，装卸方便，可用于各种工业机器人安装固定，增加了吊耳，具有多种装卸手段，该结构可以由国内各种型号的叉车装卸，满足了使用要求。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为底座面板上安装长螺栓杆的结构示意图。

具体实施方式：

参见附图。

一种工业机器人底座结构，包括有支腿1，所述支腿1上设有底座面板2，所述底座面板2上分布有数个间隔分布的用于固定工业机器人底盘用的螺纹固定孔3，所述底座面板2的下端面与其两侧的支腿1之间设有吊耳4，且每个支腿1与底座面板2之间分别设有加强筋板5。

所述的支腿1分布在底座面板2的两端和中部，且支腿的底端分别安装有垫板6，所述垫板6上分布有预埋螺栓定位孔7。

所述的底座面板2的上端面四周边缘处分别设有固定块8，所述固定块8的中部设有朝向底面面板1中心位置的中螺旋孔，且螺旋孔内旋合有长螺栓杆9，所述长螺栓杆9的内端部安装有固定套10，所述固定套10上设有插装孔，所述插装孔内插装固定杆11，所述固定杆11的上端分别设有连接耳12，所述连接耳12上分别设有供绳索穿过的孔。

所述固定杆11上套装有保护套13。