[实用新型]一种物料搬运车

权利要求书

1.一种物料搬运车，其特征在于，包括：

车身，包括底盘和壳体，所述壳体盖合于所述底盘的上方以形成容置空腔；

移动机构，设置于所述车身的底部，所述移动机构用以带动所述车身运动；

顶升机构，设置于所述容置空腔内，所述顶升机构可相对所述车身在竖直方向上做往复运动以抬取或放置待搬运物料；

控制机构，设置于所述容置空腔内，所述控制机构分别与所述移动机构和所述顶升机构电连接，用以分别控制所述顶升机构和所述移动机构工作；

搬运机构，设置于所述车身上，所述搬运机构包括若干设置于所述车身的外侧壁的搬运组件，每一所述搬运组件包括连接件和提拉件，所述连接件一端连接于所述车身上，另一端与所述提拉件铰接，以使用户可通过所述提拉件搬运所述车身。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述移动机构包括导航组件和多个均匀设置于所述底盘的底部的移动组件，所述移动组件和所述导航组件均与所述控制机构电连接，所述导航组件用以接收车辆导引信号并发送至所述控制机构，所述控制机构用以根据所述车辆导引信号控制所述移动组件带动所述车身移动。

3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，每一所述移动组件包括第一驱动件和麦克纳姆轮，所述第一驱动件和所述麦克纳姆轮驱动连接，所述第一驱动件与所述控制机构电连接。

4.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述顶升机构包括多个顶升组件，每一所述顶升组件包括驱动连接的第二驱动件和升降机，所述第二驱动件与所述控制机构电连接。

5.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述导航组件包括多个设置于所述车身上的磁导航传感器，多个所述磁导航传感器沿所述车身的周向等间距设置，所述磁导航传感器与所述控制机构电连接。

6.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述底盘的底部还设置有RFID读写器，所述RFID读写器与所述控制机构电连接，用以识别地面上的定位信息并发送至所述控制机构，所述控制机构可根据所述定位信息控制所述移动机构动作。