[实用新型]一种紧凑型差速齿轮箱结构

说明书

本实用新型公开一种紧凑型差速齿轮箱结构，包括电机、蜗杆、涡轮、差速器和控制模块；所述电机输出端驱动蜗杆转动，蜗杆与涡轮啮合，蜗杆驱动涡轮；所述差速器包括齿轮架、半轴齿轮和行星齿，所述齿轮架设置在涡轮的内部，行星齿均匀固定设置在齿轮架上，所述涡轮与齿轮架外端卡接，涡轮转动带动行星齿转动，所述行星齿与半轴齿轮啮合，行星齿转动带动半轴齿轮转动，所述行星齿的轴转动方向与半轴齿轮轴转动方向相互垂直，所述涡轮插套在差速器左右半轴齿轮的齿轮架上，左右齿轮架相互配合连接，差速器内部包括三个行星齿，三个行星齿呈120度指向分布，所述差速器中间留有轴孔，变速轴插套在轴孔内分别连接左右输出的半轴齿轮。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其是一种紧凑型差速齿轮箱结构。

背景技术

差速器齿轮装置在机动车中被作为一种最终的减速装置，例如采用一种称为差速器箱的壳体结构。差速器箱装有一对可绕一根轴转动的差动半轴齿轮，和一对放在这两个站轴齿这间并与它们啮合的差动行星小齿轮。差动行星小齿轮由行星小齿轮轴或销子支撑，并可绕一根与半轴齿轮的转轴相垂直的轴线转动。当差速器齿轮装置用于机动车时，差速器箱还附有一个齿环，从而使差速器箱与该齿环一起绕差动半轴齿轮的轴线转动，以使将动力从 驱动轴分配到与相应的差动半轴齿轮相连接的左、右驱动轮上。

在现有差速齿轮在结构上不合理，使差速器体积大，而且现有的差速器在转动时布局的不合理容易造成输出能量的耗散和齿轮的机械损伤，而且转动轴不能对输出轴进行精准控制。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的在于：针对上述问题，提供一种紧凑型差速齿轮箱结构，用于在解决现有的差速器体积大，对输出轴控制不精准的问题。

一种紧凑型差速齿轮箱结构，包括电机、蜗杆、涡轮、差速器和控制模块；所述电机输出端驱动蜗杆转动，蜗杆与涡轮啮合，蜗杆驱动涡轮；所述差速器包括齿轮架、半轴齿轮和行星齿，所述齿轮架设置在涡轮的内部，行星齿均匀固定设置在齿轮架上，所述涡轮与齿轮架外端卡接，涡轮转动带动行星齿转动，所述行星齿与半轴齿轮啮合，行星齿转动带动半轴齿轮转动，所述行星齿的轴转动方向与半轴齿轮轴转动方向相互垂直，所述涡轮插套在差速器左右半轴齿轮的齿轮架上，左右齿轮架相互配合连接，差速器内部包括三个行星齿，三个行星齿呈120度指向分布，所述差速器中间留有轴孔，变速轴插套在轴孔内分别连接左右输出的半轴齿轮；所述控制模块设置于电机输出端面内，控制模块与电机输出端面固定连接；所述控制模块上设置有控制模块保护罩，所述控制模块保护罩将电机输出轴和控制模块共同保护在电机的输出端面内。

优选的，所述电机设置在涡轮外部，电机的输出端与联轴器固定连接，所述蜗杆套接在联轴器，所述蜗杆为圆柱形，所述圆柱形蜗杆的一端靠近端面处设置有凸起环，所述设置有凸起环的端面向内凹陷为套筒状，套筒深度为8~12mm，套筒内部设置有螺纹，蜗杆的含有凸起环端面与联轴器螺纹连接，所述蜗杆上设置螺纹，通过螺纹蜗杆与涡轮啮合；所述涡轮为圆环形，圆环的外表面上设置有与蜗杆啮合的斜向齿轮，涡轮的转动轴方向与蜗杆的转动轴方向相互垂直，所述涡轮的圆环的内表面上设置有凸起，每个凸起均与与涡轮内表面圆滑过渡，所述凸起沿圆周方向均匀设置，每两个凸起的中轴线与圆心所成的夹角为40°。