[实用新型]一种用于自动化装配的浮动夹具

权利要求书

1.一种用于自动化装配的浮动夹具，其特征在于，包括浮动部以及固定部，所述的浮动部包括夹具本体（1）、角度自调整组件、夹持组件、接近传感器（4），所述的固定部包括固定座（5）以及弹性缓冲件（6），夹持组件穿设在所述夹具本体（1）的中部，所述的接近传感器（4）设置于所述夹持组件一侧的所述夹具本体（1）内，所述夹具本体（1）两侧一体设置有调整座（11），所述的调整座（11）内设置有调整腔，所述的角度自调整组件设置于所述的调整腔内，所述的夹具本体（1）与所述的固定座（5）通过所述的角度自调整组件活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化装配的浮动夹具，其特征在于，所述的调整腔内设置有连接腔、以及对称布置在连接腔两侧的角度自调整腔。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化装配的浮动夹具，其特征在于，所述的角度自调节组件包括螺栓（21）、钢珠（22）、转动座、衬套（24）以及调节弹簧（25），所述的螺栓（21）设置于所述的连接腔内，所述螺栓（21）的下部与所述的固定座（5）活动连接，所述调节弹簧（25）固定设置于所述的角度自调整腔的顶部，所述的转动座包括上半转动座（231）和下半转动座（232），所述上半转动座（231）的顶面抵设于所述调节弹簧（25）的下端部，所述的衬套（24）套设于所述上半转动座（231）和所述调节弹簧（25）的外围上，所述的下半转动座（232）设置于所述固定座（5）上，并且所述上半转动座（231）和所述下半转动座（232）的相对表面上均一体设置有圆弧状转动槽，所述的钢珠（22）设置于所述上半转动座（231）和所述下半转动座（232）之间的所述圆弧状转动槽内，使得所述的钢珠（22）能够受外力作用时在所述圆弧状转动槽内转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化装配的浮动夹具，其特征在于，所述的夹持组件包括气缸（71）、爪形件（72）、夹爪以及夹持弹簧（74），所述的夹爪（73）凸出于所述夹具本体（1）的下端部设置，所述的夹爪包括两个夹持臂（731），以及夹持座（732），所述的夹持弹簧（74）穿设于所述的夹持座（732）上，两个所述的夹持臂（731）相对设置，并固定于所述夹持弹簧（74）的两个端部，能够通过设置于所述夹持座（732）上端的爪形件（72）压缩所述的夹持弹簧（74）实现所述夹持臂（731）的张开或夹紧，所述的爪形件（72）与所述的气缸（71）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化装配的浮动夹具，其特征在于，所述夹具本体（1）的顶部设置有手持部（3）。