[实用新型]配电房巡检机器人导向轨道有效
| 申请号： | 201821337163.9 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208992741U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 卢秋红;叶周安;张定军 | 申请（专利权）人： | 杭州合时机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 张劲风 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导向轨道 巡检机器人 配电 圆柱形导轨 定位孔 本实用新型 轨道主体 插入定位 过渡连接 定位销 斜边 转弯 | ||
【权利要求书】：
1.一种配电房巡检机器人导向轨道，其特征是：所述导向轨道包括上部分的轨道主体和下部分的圆柱形导轨，轨道主体与圆柱形导轨通过斜边过渡连接，所述圆柱形导轨为两条，内部为空心，端面设有定位孔。
2.根据权利要求1所述的配电房巡检机器人导向轨道，其特征是：所述导向轨道材质为铝合金件。
3.根据权利要求1所述的配电房巡检机器人导向轨道，其特征是：两条导向轨道对接时，一条导向轨道端面上的定位孔内插入定位销，第二条导向轨道定位孔连接到定位销上。
4.根据权利要求1所述的配电房巡检机器人导向轨道，其特征是：所述导向轨道与行走机构的接触面为圆柱面与弧形面接触。
5.根据权利要求4所述的配电房巡检机器人导向轨道，其特征是：所述圆柱面与弧形面接触面为2条平行线。
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