[实用新型]一种生态保护红线区勘界系统

说明书

本实用新型提供了一种生态保护红线区勘界系统，其包括本地服务器、数据云平台、移动勘测端和移动终端；所述数据云平台与本地服务器、移动勘测端、移动终端通过无线通讯网络连接。所述移动勘测端包括无人飞行器天空树、无人飞行器和由所述无人飞行器所搭载的定位模块和摄像模块。所述数据云平台实现采集的信息处理和无人飞行器控制，简化勘界系统；所述无人飞行器天空树为所述无人飞行器提供通讯中继和后勤保障。所述勘界系统不需要工作人员抵达地势险峻的区域开展勘界工作，可提高勘界效率和安全性，并可根据采集到的图像和位置信息实时调整无人飞行器的状态以获取准确的勘界结果。

技术领域

本实用新型涉及地理信息技术领域和无人飞行器领域，特别涉及一种生态保护红线勘界系统。

背景技术

生态保护红线的实质是生态环境安全的底线，通过建立生态保护红线区，目的是建立最为严格的生态保护制度，对生态功能保障、环境质量安全和自然资源利用等方面提出更高的监管要求，从而促进人口资源环境相均衡、经济社会生态效益相统一。

生态保护红线勘界工作主要包括对划定的生态保护红线区的边界的勘测和定期测量等。现有的勘界方式主要是由遥感影像底图和生态保护红线图确定待测点，然后通过人工携带GIS数据采集装置或者其他图像和位置采集装置前往待测点进行野外勘测。由于局部区域地势险峻，给勘界工作造成极大的阻力，难以保证保护区的全面勘测覆盖。

现有专利201721896455.1公开了一种生态保护红线区移动巡查系统，包括远程监控端、移动巡查端、应用服务器和数据库服务器，所述应用服务器与远程监控端和移动巡查端通过无线通讯网络连接，所述数据库服务器与应用服务器连接；所述移动巡查端包括无人飞行器和由所述无人飞行器所搭载的定位模块和摄像模块。所述无人飞行器利用气囊以提供浮力，利用多旋翼装置以实现飞行姿态调整，所述无人飞行器不仅具有无人飞艇续航能力强、悬停性能优异的特点，又具有多旋翼无人飞行器的易于调整控制的性能，所述无人飞行器能满足保护区巡查的要求。所述无人飞行器可替代巡查人员抵达地势险峻的区域开展巡查工作，可提高巡查效率和巡查覆盖面积。然而该专利公开的巡查系统应用于生态保护红线区勘界存在以下技术问题：首先，通过应用服务器控制无人飞行器的飞行状态、接收处理无人飞行器采集的图像和位置数据，对应用服务器性能要求高，虽然在一实施例中提到了设置客户机作为中转工作站以分担应用服务器和数据库服务器的工作负荷，但是同时也造成了本地的服务器系统复杂，整体效率低下；其次，为了提高续航，无人飞行器带有提供浮力的气囊，造成无人飞行器飞行缓慢，外观臃肿，难于在复杂环境中稳定飞行，结构复杂；再次，每次进行巡查时，无人飞行器均要飞行较远距离，缺乏后勤保障；另外，偏远区域或者特殊地质区域长距离信号传输不稳定，需要勘界人员与无人飞行器在较近距离进行控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定高效的生态保护红线区勘界系统，利用所述勘界系统可提高勘界效率，利于迅速且全面地完成生态保护红线区勘界。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种生态保护红线区勘界系统，其特征在于，包括本地服务器、数据云平台、移动勘测端和移动终端；所述数据云平台与本地服务器、移动勘测端、移动终端通过无线通讯网络连接；所述移动勘测端包括无人飞行器和由所述无人飞行器所搭载的定位模块和摄像模块；所述无人飞行器包括通讯装置和控制器。

所述本地服务器将待勘界区域的遥感影像和生态保护红线图发送至所述数据云平台，所述数据云平台根据遥感影像和生态保护红线图确定需要进行勘界的待测点坐标及无人飞行器控制信息并发送至移动勘测端的控制器；所述控制器控制所述无人飞行器飞行至待测点进行图像采集；所述数据云平台接收所述图像并分别发送至本地服务器和移动终端。

操作人员通过移动终端实时查看所述图像，并在所述移动终端设置所述无人飞行器的飞行控制信息，由所述数据云平台向所述无人飞行器的控制器发送所述飞行控制信息。