[实用新型]一种植保无人机及自动更换电池的植保无人机系统

权利要求书

1.一种植保无人机，包括机体（1）、用于对机体（1）定位的定位模块、设置在机体（1）上的电池仓（2）、置于电池仓（2）中与电池仓相匹配的电池（3）、实现植保无人机与控制平台实现信息交互的第一信号传送模块、用于检测电池电量的传感器，其特征在于，所述机体（1）上固定有圆形的用于二次定位的定位件（4），所述电池（3）顶部设置有吸附装置（34），所述电池仓（2）的中心与定位件（4）的圆心在同一铅垂线上。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述电池（3）包括依次连接且一体成型的第一圆柱端（31）、第二圆柱端（32）、第三圆柱端（33），所述第一圆柱端（31）、第二圆柱端（32）、第三圆柱端（33）同轴设置且第一圆柱端（31）的直径小于第二圆柱端（32）的直径、第二圆柱端（32）的直径小于第三圆柱端（33）的直径，所述第二圆柱端（32）端面上设置有正极触电环/负极触电环，所述第三圆柱端（33）与第二圆柱端（32）的连接端面上设置有负极/正极触电环且第三圆柱端（33）的另一端设置有吸附装置（34）。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述定位件（4）还包括设置在边沿的防撞圈（5）。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述定位模块包括GPS定位或RTK定位模块。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述吸附装置（34）为铁片或磁铁片。

6.一种自动更换电池的植保无人机系统，其特征在于，包括控制平台和上述权利要求1-5任一所述的植保无人机，所述控制平台包括：用于更换电池仓（2）内电池的机械臂（7）、设置在机械臂（7）上对吸附装置（34）进行吸附的吸附结构、实现对植保无人机精确定位的定位结构、实现控制平台与植保无人机实现信息交互的第二信号传送模块和用于控制机械臂、吸附结构、定位结构的控制器；

所述定位结构包括第一定位板（61）、第二定位板（62）、第三定位板（63）、第四定位板（64），所述第一定位板（61）、第二定位板（62）、第三定位板（63）、第四定位板（64）可由控制器控制在水平和竖直方向之间转动且4个定位板均转至竖直方向时围成一个正方形，所述正方形的边长与定位件（4）的直径相等且正方形的中心与电池仓（2）的圆心在一个铅垂线上。

7.根据权利要求6所述的一种自动更换电池的植保无人机系统，其特征在于，所述定位结构还包括第五定位板（65），所述第五定位板设置在第一定位板（61）、第二定位板（62）、第三定位板（63）、第四定位板（64）所围城的正方形且与该正方形相匹配。