[实用新型]一种载有多台打钻机构的隧道钻孔台车

权利要求书

1.一种载有多台打钻机构的隧道钻孔台车，其特征在于，包括：行走底盘、可升降驾驶室、鹰式臂座、钻臂、辅助平台和打钻机构，所述行走底盘还包括：车架和尾架，所述打钻机构安装在所述钻臂上，所述钻臂及辅助平台与所述鹰式臂座相连接，所述鹰式臂座安装于所述车架前端，所述可升降驾驶室平行布置于所述鹰式臂座后部并且连接于所述车架上，所述车架后部还设置有动力系统和液压泵站，所述动力系统为所述行走底盘提供动力源，所述液压泵站为所述鹰式臂座、钻臂和辅助平台提供液压动力源，所述尾架上还设置有电水缆卷盘，所述电水缆卷盘用于收放外接电缆和打钻冲渣水管。

2.根据权利要求1所述的载有多台打钻机构的隧道钻孔台车，其特征在于，所述可升降驾驶室还包括：带顶棚的升降机构、行车台和臂控台，所述带顶棚的升降机构实现所述可升降驾驶室升降，所述行车台和臂控台安装在所述带顶棚的升降机构内部，所述行车台用来控制所述行走底盘的行走，所述臂控台用来控制所述打钻机构、鹰式臂座和钻臂的动作。

3.根据权利要求2所述的载有多台打钻机构的隧道钻孔台车，其特征在于，所述带顶棚的升降机构为防落石的可封闭机构。

4.根据权利要求1所述的载有多台打钻机构的隧道钻孔台车，其特征在于，所述鹰式臂座还包括：主臂座、底座和摆臂，所述主臂座通过所述底座与所述车架连接，所述主臂座和摆臂连接构成鹰式臂，所述鹰式臂可展开或收回，用来改变所述钻臂的作业高度及宽度。

5.根据权利要求1所述的载有多台打钻机构的隧道钻孔台车，其特征在于，所述钻臂还包括：底座、长臂、伸缩油缸、伸缩臂、短臂、回转机构和主梁机构,所述钻臂通过所述底座与所述鹰式臂座连接，所述长臂的后端与所述底座铰接，所述伸缩油缸的活塞杆连接容纳于所述长臂的空腔的内部后方，所述伸缩臂套设在所述长臂内且后端与所述伸缩油缸的缸体连接进而实现与所述长臂的相对滑动，所述伸缩臂前端和所述短臂后端相连接，所述短臂前端与所述回转机构后端连接，所述回转机构前端设有转接件，所述主梁机构上设有外偏油缸，所述外偏油缸的缸体的前端与所述主梁机构铰接，所述外偏油缸的活塞杆与所述转接件相连接。

6.根据权利要求5所述的载有多台打钻机构的隧道钻孔台车，其特征在于，所述长臂与所述底座连接端还对称设有所述长臂的左油缸和右油缸，所述长臂的左油缸的缸体的前端与所述长臂的前部连接，所述长臂的左油缸的活塞杆与所述底座铰接，所述长臂的右油缸的缸体的前端与所述长臂的前部连接，所述长臂的右油缸的活塞杆与所述底座铰接，所述短臂与所述回转机构连接端还对称设置有所述短臂的左油缸和右油缸，所述短臂的左油缸的缸体的后端与所述短臂后部连接，所述短臂的左油缸的活塞杆与所述回转机构的后端铰接，所述短臂的右油缸的缸体的后端与所述短臂后部连接，所述短臂的右油缸的活塞杆与所述回转机构的后端铰接。

7.根据权利要求1所述的载有多台打钻机构的隧道钻孔台车，其特征在于，所述辅助平台还包括：底座、基本臂、第一伸缩油缸、一级伸缩臂、第二伸缩油缸、二级伸缩臂和操作平台，所述基本臂的后端与所述底座铰接，所述第一伸缩油缸的缸体与所述基本臂的连接，所述第一伸缩油缸的活塞杆与套设在所述基本臂前部的所述一级伸缩臂的前部连接，所述第二伸缩油缸的缸体容纳连接于所述一级伸缩臂的内部，所述第二伸缩油缸的活塞杆与所述二级伸缩臂后部连接，所述操作平台与所述二级伸缩臂前端铰接，所述操作平台还设置有调平油缸以实现所述操作平台的调平操作，所述调平油缸的缸体与所述操作平台连接，所述调平油缸的活塞杆与所述二级伸缩臂连接。

8.根据权利要求7所述的载有多台打钻机构的隧道钻孔台车，其特征在于，所述基本臂与所述底座的连接处还对称设有所述基本臂的左油缸和右油缸，所述基本臂的左油缸的缸体与所述基本臂铰接，所述基本臂的左油缸的活塞杆与所述底座铰接，所述基本臂的右油缸的缸体与所述基本臂铰接，所述基本臂的右油缸的活塞杆与所述底座铰接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的载有多台打钻机构的隧道钻孔台车，其特征在于，所述打钻机构的数量至少为2套，所述打钻机构一一对应安装于所述钻臂上。