[实用新型]马路护栏下地面清扫装置

权利要求书

1.马路护栏下地面清扫装置，其特征在于：

所述装置安装在车辆前方，由固定架(1)、摆动架(2)、摆动架摆动机构、工作机构支架(21)、工作机构支架升降机构、摆动杆(22)、摆动杆摆动机构、障碍物感应组件、盘刷组件以及定位轮机构组成；

所述固定架(1)固定在车辆前方，摆动架(2)一端铰接在固定架(1)上，摆动架摆动机构安装在固定架(1)与摆动架(2)之间带动摆动架(2)沿水平方向摆动；

所述工作机构支架升降机构安装在摆动架(2)与工作机构支架(21)之间，并带动工作机构支架(21)相对于摆动架(2)上下平行运动；

所述摆动杆(22)的中部铰接在工作机构支架(21)上，所述摆动杆(22)的尾部通过摆动杆摆动机构与工作机构支架(21)相连，摆动杆摆动机构带动摆动杆(22)绕摆动杆(22)中部铰接点水平摆动，盘刷组件竖直安装在摆动杆(22)的首端，障碍物感应组件安装在摆动杆(22)上，且障碍物感应组件设置在盘刷组件沿车辆前进方向的前侧，障碍物感应组件中的感应元件与摆动杆摆动机构的动力元件信号连接；

所述定位轮机构安装在工作机构支架(21)上。

2.如权利要求1所述马路护栏下地面清扫装置，其特征在于：

所述摆动架摆动机构由摆动油缸(9)和限位架(3)组成；

所述摆动油缸(9)的两端分别铰接在固定架(1)和摆动架(2)上，在摆动油缸(9)的作用下，摆动架(2)相对于固定架(1)向外沿水平方向摆动90度；

所述限位架(3)固定在摆动油缸(9)外侧的固定架(1)上，摆动架(2)向外摆动90度时与限位架(3)干涉，从而限制摆动架(2)的摆动极限。

3.如权利要求1所述马路护栏下地面清扫装置，其特征在于：

所述工作机构支架升降机构由连杆(4)、升降油缸(5)、升降导轨(6)、升降滑动架(7)和升降钢链(8)组成；

所述连杆(4)的两端分别铰接在摆动架(2)和工作机构支架(21)上；

所述升降导轨(6)沿着连杆(4)的长度方向设置，升降导轨(6)固定在摆动架(2)上，升降滑动架(7)滑动安装在升降导轨(6)上，升降油缸(5)两端分别铰接在摆动架(2)和升降滑动架(7)上，所述升降钢链(8)的两端分别连接在降滑动架(7)和工作机构支架(21)上。

4.如权利要求3所述马路护栏下地面清扫装置，其特征在于：

所述升降导轨(6)为矩形钢管，且沿着矩形钢管的长度方向加工有两个对称的长孔，所述升降滑动架(7)滑动安装在升降导轨(6)的长孔内。

5.如权利要求1所述马路护栏下地面清扫装置，其特征在于：

所述摆动杆摆动机构由弹簧导轨(10)、弹簧滑动架(11)、动滑轮(12)、定滑轮(13)、钢丝绳(14)、弹簧(15)、气缸(16)、油缸头(17)和滚轮(18)组成；

所述弹簧导轨(10)固定在工作机构支架(21)上，所述弹簧滑动架(11)滑动安装在弹簧导轨(10)上，所述动滑轮(12)安装在弹簧滑动架(11)上；

所述定滑轮(13)固定在工作机构支架(21)上；

所述气缸(16)作为摆动杆摆动机构的动力元件，其为双向活塞杆气缸，所述气缸(16)的缸体固定在工作机构支架(21)上，气缸(16)两侧的活塞杆分别与弹簧滑动架(11)与缸头(17)铰接，所述缸头(17)的端部安装有滚轮(18)，所述滚轮(18)顶靠在摆动杆(22)的内侧；

所述钢丝绳(14)一端连接在工作机构支架(21)上，另一端绕过定滑轮(13)和动滑轮(12)并连接在所述弹簧(15)的一端，所述弹簧(15)的另一端连接在摆动杆(22)的后端。

6.如权利要求5所述马路护栏下地面清扫装置，其特征在于：

所述弹簧导轨(10)为矩形钢管，且沿着矩形钢管的长度方向加工有两个对称的长孔，所述弹簧滑动架(11)滑动安装在弹簧导轨(10)的长孔内。