[实用新型]一种全自动压配及挤光装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动压配及挤光装置，包括至少两个进料机构、压配机构、挤光机构、转移机械手以及送料机械手，所述压配机构至少设置有两个进料端口分别与进料机构的出料口相连。本实用新型通过进料机构、压配机构、挤光机构、转移机械手和送料机械手的配合，将待机工件的进料、压配以及挤光的加工工序实现全自动化，有效地提高了待加工件的加工效率和加工质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产装配机械领域，特别是一种全自动压配及挤光装置。

背景技术

目前，在支架内孔上下分别装上导套均是通过人工采用工具对支架装上导套后，再通过人工采用工具对上下导套的直径进行修正，使套在支架上的上下两个导套的直径保持一致，由于支架的导套组装以及导套孔内挤光均由人工进行操作，故其工作效率低，同时产品的合格率较低，导套的位置容易产生偏移以及挤光操作时容易对内孔造成损坏。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种全自动压配及挤光装置，将待机工件的进料、压配以及挤光的加工工序实现全自动化。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动压配及挤光装置，包括至少两个进料机构、压配机构、挤光机构、转移机械手以及送料机械手，所述压配机构设置有至少两个进料端口，每一个所述进料端口分别与一个进料机构的出料口相连；

所述进料机构用于将待加工件输入压配机构内；

所述压配机构用于将至少两个待加工件进行压配组装并输送出组装完成的待加工件；

所述挤光机构用于挤压压配完成的待加工件的内孔；

所述转移机械手用于将压配机构输出的待加工件转移到挤光机构进行内孔挤压；

所述送料机械手用于移送挤光机构上挤光完成的待加工件。

进一步，所述进料机构设置有三个，分别为结构均相同的第一进料机构、第二进料机构和第三进料机构，所述第一进料机构包括振动盘、与振动盘出料口连接的进料轨道以及设置于进料轨道上方的稳压板。

进一步，所述压配机构还包括有用于集中待加工件的工作台、设置于工作台上方用于冲压待加工件的压配气缸、通过轨道与工作台连接的送料端口以及用于将工作台上完成的待加工件往送料端口推出的送料气缸。

进一步，所述进料端口设置有三个，分别为第一进料端口、第二进料端口和第三进料端口，所述第一进料端口、第二进料端口和第三进料端口分别通过轨道与工作台连接且分别设置在与地面平行的不同水平面上，所述第一进料端口、第二进料端口和第三进料端口分别设置有用于将进料端口上的待加工件往工作台推送的推料气缸。

进一步，所述挤光机构包括定位台、设置于定位台上方的挤光刀、驱动挤光刀旋转的旋转电机以及驱动旋转电机升降的第一升降电机。

进一步，所述定位台上设置有定位柱、定位孔、设置限位销前方的压紧板以及驱动压紧板升降的旋转气缸。

进一步，所述第一升降电机设置于支撑台的顶端，所述支撑台的前端竖直设置有第一丝杆以及与第一丝杆螺纹连接的第一固定板，所述旋转电机固定在第一固定板前端，所述第一升降电机驱动第一丝杆转动，使第一固定板沿着第一丝杆上下移动从而带动旋转电机上下移动。

进一步，所述支撑台位于第一丝杆的两侧还设置有第一竖直导轨，所述第一固定板的两侧与第一竖直导轨滑动连接。

进一步，所述转移机械手和所述送料机械手分别设置于无杆气缸的两端，由无杆气缸同时驱动转移机械手和送料机械手水平移动。

进一步，所述无杆气缸的两端分别设置有直线导轨，所述转移机械手和所述送料机械手分别通过第一固定台和第二固定台固定于无杆气缸上，所述第一固定台和第二固定台的底端均与直线导轨滑动连接。