[实用新型]一种高空火车的驱动装置

权利要求书

1.一种高空火车的驱动装置，其特征在于，包括：

驱动电机，所述驱动电机适于为高空火车的移动提供动力；

行走轮，所述行走轮与火车轨道的上表面贴合，且所述行走轮与所述驱动电机连接，适于在所述驱动电机的驱动下转动；

U型架，所述U型架包括两个平行设置的侧架与一个顶架，两个所述侧架之间具有适于所述行走轮安装的空间，且所述驱动电机、所述行走轮均安装于所述U型架上；

连接件，所述连接件设置于所述U型架的侧架的一端，且位于两个所述侧架之间；

悬挂系统，所述悬挂系统与所述连接件连接，且与高空火车的车厢底部连接，适于对所述高空火车的车厢提供柔性支撑。

2.根据权利要求1所述的高空火车的驱动装置，其特征在于，所述悬挂系统包括：

悬挂牵引件，所述悬挂牵引件包括连接部、安装部及牵引梁，所述连接部设置于所述牵引梁的一端，且与所述连接件连接；所述安装部设置于所述牵引梁的侧壁上；

气弹簧，所述气弹簧一端与所述安装部固定，另一端与高空火车的车厢底部接触；

减震器，所述减震器设置于所述安装部上，且所述减震器的弹性伸缩方向与所述气弹簧的弹性伸缩方向平行；

拉力杆，所述拉力杆设置于所述牵引梁的两侧，且与所述高空火车的车厢连接。

3.根据权利要求2所述的高空火车的驱动装置，其特征在于，所述连接部通过关节轴承与所述连接件连接。

4.根据权利要求3所述的高空火车的驱动装置，其特征在于，所述悬挂系统还包括限位块，所述限位块设置于所述安装部上，适于限制所述气弹簧与所述减震器的压缩位置。

5.根据权利要求4所述的高空火车的驱动装置，其特征在于，所述气弹簧为多个，分别对称设置于所述牵引梁的两侧；所述拉力杆为多个，分别对称设置于所述牵引梁的两侧。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的高空火车的驱动装置，其特征在于，还包括防爆轮，所述防爆轮与所述行走轮同轴设置，且所述防爆轮的直径小于所述行走轮的直径。

7.根据权利要求6所述的高空火车的驱动装置，其特征在于，所述行走轮在两个所述侧架之间平行设置多组，每组所述行走轮至少包括2个同轴的车轮。

8.根据权利要求7所述的高空火车的驱动装置，其特征在于，所述防爆轮为多个，分别设置于每组所述行走轮的同轴的车轮之间。

9.根据权利要求8所述的高空火车的驱动装置，其特征在于，还包括导向轮，所述导向轮的轮轴的延伸方向与所述行走轮的轮轴的延伸方向相互垂直，且与所述火车轨道的侧壁贴合，适于在火车轨道的侧壁上滚动；所述导向轮为多个，分别对称设置于两个侧架的两端的内侧侧壁上。

10.根据权利要求9所述的高空火车的驱动装置，其特征在于，还包括勾轮，所述勾轮的轮轴的延伸方向与所述行走轮的轮轴的延伸方向相互平行，适于在呈T型的火车轨道的下表面滚动；所述勾轮为多个，对称设置于两个所述侧架上。