[实用新型]一种基于AGV的重载举升移动平台

说明书

本实用新型公开了一种基于AGV的重载举升移动平台，包括AGV小车，AGV小车的顶端设有支撑台，支撑台的顶壁上开设有安装槽，安装槽内设有活动板，安装槽一侧的内侧壁上固定安装有插杆，且插杆贯穿活动板并固定安装在安装槽的内侧壁上，活动板两端的顶壁上均固定安装有挡板，活动板的顶壁上均匀安装有多个顶杆，活动板的一侧设有驱动装置。本实用新型启动第二液压机可以带动挡板和活动板移动，使活动板上下倾斜，此时向上倾斜一端顶壁上的顶杆就会将被运输物品抬起，从而可以方便的将被运输物品卸下，提高了运输效率，活动板两端的挡板在运输过程中可以对被运输的物品起到拦挡作用，避免运输过程中物品掉落，增强了运输的安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动导引车技术领域，尤其涉及一种基于AGV的重载举升移动平台。

背景技术

AGV是自动导引车的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构的无人驾驶的自动化车辆，通常多台AGV与控制计算机，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

现有的基于AGV的重载举升移动平台在运输结束后，由于被运输物品是平铺在支撑台上，所以运输结束后就不容易将物品从支撑台上移走，从而导致运输效率低，需要对此做出改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中重载AGV运输效率低的问题，而提出的一种基于AGV的重载举升移动平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于AGV的重载举升移动平台，包括AGV小车，所述AGV小车的顶端设有支撑台，所述支撑台的顶壁上开设有安装槽，所述安装槽内设有活动板，所述安装槽一侧的内侧壁上固定安装有插杆，且插杆贯穿活动板并固定安装在安装槽的内侧壁上，所述活动板两端的顶壁上均固定安装有挡板，所述活动板的顶壁上均匀安装有多个顶杆，所述活动板的一侧设有驱动装置。

优选地，所述AGV小车的顶壁上开设有槽口，所述槽口内设有支撑杆，且支撑杆的顶端分别固定安装在支撑台的底壁上，所述槽口的内侧壁上固定安装有第一液压机，所述第一液压机的驱动端固定安装有第一活塞杆，且第一活塞杆的顶端固定安装在支撑台的底壁上。

优选地，所述活动板的底壁上均匀安装有多个弹簧，且弹簧的底端分别固定安装在安装槽内侧的底壁上。

优选地，所述支撑台两端的顶壁上开设有开设有与挡板相互配合的第一活动槽，且第一活动槽与安装槽相互连通。

优选地，所述挡板的高度大于顶杆的高度，两个所述挡板的顶端均位于支撑台的上侧，所述顶杆均位于安装槽内。

优选地，所述驱动装置包括固定安装在支撑台外侧壁上的第二液压机，所述第二液压机的驱动端固定安装有第二活塞杆，所述第二活塞杆顶端的外侧壁上铰接有连接杆，且连接杆远离第二活塞杆的一端固定安装在挡板的外侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：

1、在运输结束后，启动第二液压机可以带动挡板和活动板移动，使活动板上下倾斜，从而使活动板的一端位于支撑台的上侧，此时向上倾斜一端顶壁上的顶杆就会将被运输物品抬起，从而可以方便的将被运输物品卸下，提高了运输效率；

2、活动板两端的挡板在运输过程中可以对被运输的物品起到拦挡作用，避免运输过程中物品掉落，增强了运输的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于AGV的重载举升移动平台的正面结构示意图；