[实用新型]具有下料功能的固定工装

说明书

本实用新型提供了一种具有下料功能的固定工装，涉及自动化生产设备的技术领域。本实用新型提供的具有下料功能的固定工装包括：安装座、滑动压紧板、弹性压紧件、拉动件、推动件和下料驱动机构；安装座设置有工件容置腔；滑动压紧板滑动连接于安装座；弹性压紧件的回复力迫使滑动压紧板朝向工件容置腔移动；拉动件固定连接于滑动压紧板，并且设置有推动配合面；下料驱动机构与推动件传动连接，用于驱动推动件向拉动件运动至与推动配合面抵接，以驱动拉动件和滑动压紧板，向远离工件容置腔的方向移动。通过本实用新型提供的具有下料功能的固定工装，缓解了现有技术中所存在的外形复杂的电动机的装配工序中，工装的下料操作比较复杂的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备的技术领域，尤其是涉及一种具有下料功能的固定工装。

背景技术

在电动机自动化生产中的电动机本体与减速机的装配工序中，部分减速机或者电动机本体的外形不规则，难以使用压板等压紧件直接压紧来实现固定。为了使装配工序顺利进行，减速机和电动机本体需要固定牢靠，现有技术中用于固定于减速机或者电动机本体的工装一般比较复杂。在装配完成后，打开工装以下料的操作不方便，降低了生产效率，难以适应于自动化生产。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有下料功能的固定工装，以缓解现有技术中所存在的外形复杂的电动机的装配工序中，工装的下料操作比较复杂的技术问题。

本实用新型提供的具有下料功能的固定工装包括：安装座、滑动压紧板、弹性压紧件、拉动件、推动件和下料驱动机构；安装座设置有工件容置腔；滑动压紧板滑动连接于安装座；弹性压紧件与滑动压紧板连接，并且弹性压紧件的回复力迫使滑动压紧板朝向工件容置腔移动；拉动件固定连接于滑动压紧板，并且设置有推动配合面；下料驱动机构与推动件传动连接，用于驱动推动件向拉动件运动至与推动配合面抵接，以驱动拉动件和滑动压紧板，向远离工件容置腔的方向移动。

进一步的，本实用新型提供的具有下料功能的固定工装还包括压紧导向组件，压紧导向组件包括第一导轨和与第一导轨滑动配合的第一滑块，第一滑块连接于安装座，第一导轨连接于滑动压紧板。

进一步的，拉动件包括拉钩，拉钩固定连接于滑动压紧板背离工件容置腔的一侧；推动配合面设置于拉钩，并且沿推动件向拉动件运动的方向，向滑动压紧板倾斜。

进一步的，推动件包括推板和滚动轮，下料驱动机构与推板传动连接；滚动轮转动连接于推板，可相对于推板绕自身轴线转动，并且滚动轮与推动配合面相配合。

进一步的，下料驱动机构包括气缸、缸体固定座和推板导向组件；推板导向组件包括第二导轨和与第二导轨滑动配合的第二滑块；第二滑块固定于缸体固定座，推板连接于第二导轨；气缸的缸体固定于缸体固定座，活塞杆与推板连接。

进一步的，弹性压紧件包括多个压缩弹簧，多个压缩弹簧分别一端与安装座连接，另一端与滑动压紧板连接；并且压缩弹簧的长度方向平行于第一导轨的长度方向。

进一步的，本实用新型提供的具有下料功能的固定工装还包括锁紧机构，锁紧机构用于将滑动压紧板与安装座之间锁紧。

进一步的，锁紧机构包括肘夹，肘夹连接于滑动压紧板，且肘夹的压紧臂可转动至与安装座连接。

进一步的，锁紧机构还包括抵接柱，安装座上设置有与抵接柱配合的抵接配合孔；抵接柱连接于肘夹的压紧臂，并且可转动至伸入抵接配合孔中。

进一步的，滑动压紧板上连接有压紧垫板，压紧垫板连接于滑动压紧板朝向工件容置腔的一侧。