[实用新型]一种轨道变换装置

权利要求书

1.一种轨道变换装置，包括固定部（2）以及通过转轴（4）转动设置在固定部（2）上的转动部（1），所述转动部（1）上设有用于切换的轨道（3），其特征在于：所述转动部（1）的底部套接在转轴（4）上，所述转动部（1）与转轴（4）套接的套接面与转轴（4）的圆周侧面之间设有缓冲装置（5）；所述缓冲装置（5）包括沿转轴（4）圆周侧面均布的若干缓冲单元（51），所述缓冲单元（51）包括沿转轴（4）径向设置的安装孔（512）以及设置在安装孔（512）内的缓冲弹簧（511）、滚珠（513），所述缓冲弹簧（511）和滚珠（513）分别设置于安装孔（512）内侧的内端和外端，所述滚珠（513）的一侧与缓冲弹簧（511）的一端接触，且滚珠（513）的另一侧凸出安装孔（512）外。

2.根据权利要求1所述的一种轨道变换装置，其特征在于：还包括驱动转动部（1）转动的驱动装置，所述驱动装置包括固定设置在转动部（1）底部的环形齿轨（12）以及嵌置在固定部（2）上的驱动单元，所述驱动单元包括与环形齿轨（12）相啮合的齿轮以及用于驱动齿轮转动的驱动电机（14），所述驱动电机（14）的输出轴通过减速器（13）与齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道变换装置，其特征在于：所述转动部（1）与固定部（2）之间设置有辅助转向装置，所述转动部（1）的底部通过辅助转向装置与固定部（2）的顶部转动连接；所述辅助转向装置包括分别沿固定部（2）顶部的外缘圆周以及内缘圆周设置的若干主转向珠（7），在固定部（2）顶部的外缘圆周的主转向珠（7）与内缘圆周的主转向珠（7）之间设置有呈放射状设置的若干副转向珠（8）。

4.根据权利要求3所述的一种轨道变换装置，其特征在于：所述固定部（2）的顶部设有分别用于安装主转向珠（7）、副转向珠（8）、环形齿轨（12）的环形安装槽。

5.根据权利要求3所述的一种轨道变换装置，其特征在于：所述副转向珠（8）为纺锤形。

6.根据权利要求1所述的一种轨道变换装置，其特征在于：还包括基座（6），所述基座（6）与转轴（4）固定连接，所述固定部（2）套接在转轴（4）上，且固定部（2）与转轴（4）套接的套接面与转轴（4）的圆周侧面之间设有所述缓冲装置（5）；所述固定部（2）通过设置在底部圆周方向上的多个千斤顶（9）设置于基座（6）上。

7.根据权利要求2所述的一种轨道变换装置，其特征在于：还包括角度调节装置，所述角度调节装置包括后台总控器以及均设置轨道（3）上的第一传感器、第二传感器，所述第一传感器用于检测所述轨道（3）与目标轨道之间的角度，所述第二传感器用于检测轨道（3）的水平角度，所述后台总控器分别与驱动电机（14）、第一传感器和第二传感器连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种轨道变换装置，其特征在于：所述转动部（1）为顶部平面、底部呈倒锥状的转动圆盘，所述固定部（2）为圆盘状，且固定部（2）的顶部与转动部（1）的底部相配合。

9.根据权利要求6所述的一种轨道变换装置，其特征在于：所述固定部（2）底部的中心位置与圆周外缘之间设有多个不同直径的减重凹槽（11），所述千斤顶（9）设置在固定部（2）底部最外侧的减重凹槽（11）内。

10.根据权利要求1所述的一种轨道变换装置，其特征在于：所述转动部（1）顶部的圆周外缘上设有向径向延伸的遮挡部（10）。