[实用新型]转子上下料装置

说明书

本实用新型提供了转子上下料装置，该转子上下料装置包括主框架、平移支架、移动台、滚珠丝杆、升降支架、升降液压缸、至少一个翻转支架、至少一个滚道、翻转液压缸、至少一组电磁铁。移动台基于固定在平移支架上的滚珠丝杆水平移动；主框架固定于移动台上；固定于主框架内部的升降液压缸可驱动升降支架上下移动；固定于升降支架上的翻转支架和滚道均可承载转子；翻转支架与升降支架可旋转连接；翻转液压缸可驱动翻转支架在初始位置和目的位置间翻转；翻转支架位于初始位置时，所承载的转子可被推送至相应滚道上；固定于翻转支架内表面的电磁铁通电时，可吸住翻转支架上所承载的转子。本方案可实现转子的自动上下料，无需人工搬运转子。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及转子上下料装置。

背景技术

在转子生成的各个工序中，通常会涉及到转子在不同设备间的转运。

目前，可以人工搬运转子。比如，在铸铝转子生产过程中，需要人工将铸铝转子从卧式压铸机上搬运至退假轴设备上。

但是，人工搬运费时费力，成本高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了转子上下料装置，能够实现转子的自动上下料，无需人工搬运转子。

本实用新型实施例提供了转子上下料装置，包括：

主框架、平移支架、移动台、滚珠丝杆、升降支架、升降液压缸、至少一个翻转支架、至少一个滚道、翻转液压缸、至少一组电磁铁；

其中，所述滚珠丝杆固定于所述平移支架上，所述移动台套在所述滚珠丝杆上，以使所述移动台基于所述平移支架上设置的直线导轨，在所述平移支架上进行平移运动；

所述主框架固定于所述移动台上；

所述升降液压缸固定于所述主框架的内部；

所述升降液压缸，用于驱动所述升降支架沿垂直方向上下移动；

所述至少一个翻转支架和所述至少一个滚道一一对应，且所述至少一个翻转支架和所述至少一个滚道均固定于所述升降支架上；

所述翻转支架和所述滚道，均用于承载待上下料的转子；

所述翻转支架与所述升降支架可旋转连接；

所述翻转液压缸，用于驱动每一个所述翻转支架在初始位置和目的位置间进行翻转；

所述翻转支架位于所述初始位置时，所承载的所述转子可被推送至相应滚道上；

所述至少一个翻转支架和所述至少一组电磁铁一一对应，每一组所述电磁铁均固定于相应翻转支架的内表面；

每一组所述电磁铁，用于在通电时，吸住相应翻转支架上所承载的所述转子。

进一步地，该转子上下料装置还包括：滚道液压缸；

其中，所述滚道包括：滚道前端和滚道后端；

其中，所述滚道后端固定在所述升降支架上；

所述滚道后端和所述滚道前端可旋转连接；

所述滚道液压缸的一端固定在所述升降支架上，所述滚道液压缸的另一端与每一个所述滚道前端相连；

所述滚道液压缸，用于驱动每一个所述滚道前端进行同步旋转。

进一步地，所述翻转支架的可旋转角度为90°。

进一步地，所述翻转支架包括呈镜像分布的两个翻转叶片；

其中，承载有所述转子时，所述两个翻转叶片分别与所述转子的两个相邻外表面相接触，且接触方式为面与面相接触。