[实用新型]转子上下料装置

权利要求书

1.转子上下料装置，其特征在于，包括：

主框架(102)、平移支架(103)、移动台(104)、滚珠丝杆(105)、升降支架(106)、升降液压缸(107)、至少一个翻转支架(108)、至少一个滚道(109)、翻转液压缸(110)、至少一组电磁铁(111)；

其中，所述滚珠丝杆(105)固定于所述平移支架(103)上，所述移动台(104)套在所述滚珠丝杆(105)上，以使所述移动台(104)基于所述平移支架(103)上设置的直线导轨，在所述平移支架(103)上进行平移运动；

所述主框架(102)固定于所述移动台(104)上；

所述升降液压缸(107)固定于所述主框架(102)的内部；

所述升降液压缸(107)，用于驱动所述升降支架(106)沿垂直方向上下移动；

所述至少一个翻转支架(108)和所述至少一个滚道(109)一一对应，且所述至少一个翻转支架(108)和所述至少一个滚道(109)均固定于所述升降支架(106)上；

所述翻转支架(108)和所述滚道(109)，均用于承载待上下料的转子(101)；

所述翻转支架(108)与所述升降支架(106)可旋转连接；

所述翻转液压缸(110)，用于驱动每一个所述翻转支架(108)在初始位置和目的位置间进行翻转；

所述翻转支架(108)位于所述初始位置时，所承载的所述转子(101)可被推送至相应滚道(109)上；

所述至少一个翻转支架(108)和所述至少一组电磁铁(111)一一对应，每一组所述电磁铁(111)均固定于相应翻转支架(108)的内表面；

每一组所述电磁铁(111)，用于在通电时，吸住相应翻转支架(108)上所承载的所述转子(101)。

2.根据权利要求1所述的转子上下料装置，其特征在于，

还包括：滚道液压缸(112)；

其中，所述滚道(109)包括：滚道前端(1091)和滚道后端(1092)；

其中，所述滚道后端(1092)固定在所述升降支架(106)上；

所述滚道后端(1092)和所述滚道前端(1091)可旋转连接；

所述滚道液压缸(112)的一端固定在所述升降支架(106)上，所述滚道液压缸(112)的另一端与每一个所述滚道前端(1091)相连；

所述滚道液压缸(112)，用于驱动每一个所述滚道前端(1091)进行同步旋转。

3.根据权利要求1所述的转子上下料装置，其特征在于，

所述翻转支架(108)的可旋转角度为90°。

4.根据权利要求1所述的转子上下料装置，其特征在于，

所述翻转支架(108)包括呈镜像分布的两个翻转叶片(1081)；

其中，承载有所述转子(101)时，所述两个翻转叶片(1081)分别与所述转子(101)的两个相邻外表面相接触，且接触方式为面与面相接触。

5.根据权利要求1所述的转子上下料装置，其特征在于，

所述滚道(109)包括呈镜像分布的两个子滚道(1093)；

其中，承载有所述转子(101)时，所述两个子滚道(1093)分别与所述转子(101)的两个相邻外表面相接触，且接触方式为面与线相接触。

6.根据权利要求1至5中任一所述的转子上下料装置，其特征在于，

还包括：用于控制所述升降液压缸(107)、翻转液压缸(110)工作的可编程逻辑控制器PLC(113)。