[实用新型]惯性测量支架、惯性测量系统和无人机

权利要求书

1.一种惯性测量支架，设有三个两两具有夹角的第一安装平面，所述第一安装平面用于设置第一惯性传感器，其特征在于，所述惯性测量支架还设有与三个所述第一安装平面均不平行的第二安装平面，所述第二安装平面用于设置第二惯性传感器。

2.根据权利要求1所述的惯性测量支架，其特征在于，三个所述第一安装平面两两垂直，所述第二安装平面与三个所述第一安装平面之间的夹角相等。

3.根据权利要求1所述的惯性测量支架，其特征在于，所述第一安装平面开设有第一凹槽，所述第二安装平面开设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽分别用于对应设置所述第一、第二惯性传感器。

4.根据权利要求1所述的惯性测量支架，其特征在于，所述惯性测量支架为四面体、五面体、六面体或者七面体。

5.一种惯性测量系统，其特征在于，包括如权利要求1至4中任意一项所述的惯性测量支架、覆盖于所述第一安装平面和第二安装平面上的电路板，以及对应设于所述第一安装平面和第二安装平面上的第一惯性传感器和第二惯性传感器，所述第一、第二惯性传感器均设于所述电路板上。

6.根据权利要求5所述的惯性测量系统，其特征在于，所述电路板为可沿所述支架的边缘弯折并覆盖于所述第一安装平面和第二安装平面上的柔性电路板。

7.根据权利要求5所述的惯性测量系统，其特征在于，所述电路板包括设有所述第一惯性传感器的第一电路板和设有所述第二惯性传感器的第二电路板，所述第一电路板和第二电路板通过紧固件两两连接。

8.根据权利要求5所述的惯性测量系统，其特征在于，还包括具有收容腔的壳体和设于所述壳体内的减震件，所述惯性测量支架设于所述收容腔内，所述减震件的两端分别抵接所述壳体内壁和所述惯性测量支架。

9.根据权利要求5所述的惯性测量系统，其特征在于，所述第一惯性传感器和第二惯性传感器均包括陀螺仪和加速度计。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求5至9中任意一项所述的惯性测量系统。