[实用新型]玩具糖块包装系统

权利要求书

1.一种玩具糖块包装系统，它包括配合设置的包装机座、输送机构、糖纸输送机构、送糖机构、旋转机构、翻转机构以及挡糖机构，所述的送糖机构包括推糖杆、送糖杆以及抓糖杆，所述推糖杆设置在糖纸输送平台的下方，送糖杆呈L形状，在送糖杆的顶端具有容糖果放置的凹槽B，送糖杆的尾端与一转动轴相连，并可由转动轴带动进行上下摆动，抓糖杆呈L形状，在抓糖杆的顶端具有一容糖果嵌入的凹槽C，抓糖杆的尾端与转动轴相连，并可转动轴带动与送糖杆配合运动进行上下摆动，其特征在于，所述的送糖机构还包括由底板、侧挡板以及限位挡板共同构成的限糖工位，底板安装座靠近输送机构的一侧，并位于输送机构的出料口处，两个侧挡板对称设置在底板上构成糖块料道，糖块料道一端与输送机构的出料口相连，糖块料道另一端设置有限位挡板，限位挡板与侧挡板之间留有间隙，且间隙距离大于糖块长度，构成与糖块料道垂直的送糖料道，所述的推糖杆位于送糖料道的一端，且可由连杆机构推动进行在送糖料道内往复运动，送糖料道的另一端设置有贯穿底板且容纳糖块穿过的通孔，所述的送糖杆的顶端位于通孔下方，且随着送糖杆上下摆动，送糖杆的顶端穿过通孔；它还包括热封机构。

2.根据权利要求1所述的一种玩具糖块包装系统，其特征在于,

所述的包装机座由竖直设置的安装座及水平设置的底座垂直设置而成；

所述的输送机构位于包装机座的进料口端，包括沿着糖果的输送方向延伸的输送带，所述输送带安装在输送带安装支架上，在输送带安装支架上端的两侧沿着输送带的输送方向均设置有挡料板，同时在输送带的上方还设置有沿着输送带的输送方向延伸的限位板；

所述的糖纸输送机构安装在包装机座靠近送糖机构的一侧，包括糖纸输送平台，在糖纸输送平台的上端沿着糖纸的输送方向依次设置有糖纸输送棍及糖纸切断辊；

所述的旋转机构，所述旋转机构安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于送糖机构的上方，包括旋转轴，所述旋转轴上安装有四个用于夹糖的卡爪，且四个卡爪呈十字形分布；

所述的翻转机构安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于旋转机构的左斜上方，包括拨糖座，在拨糖座的前端安装有拨糖块，拨糖块与拨糖座之间铰接而成，并可由连杆机构带动进行往复摆动，同时在拨糖座的下方设置有与之相配合的抓糖爪；

所述的挡糖机构安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于旋转机构的外侧，包括挡糖板，该挡糖板通过安装支架固定在安装座的一侧，所述挡糖板呈弧形状，并与糖果的行走路径相互对应。

3.根据权利要求2所述的一种玩具糖块包装系统，其特征在于，所述的热封机构安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于旋转机构的上方，包括电热压块，电热压块由气缸驱动上下移动。

4.根据权利要求2所述的一种玩具糖块包装系统，其特征在于，所述的输送机构还包括工业视觉相机以及选择装置，工业视觉相机、选择装置沿着传送带输送方向依次设置在输送机构上，输送机构上还设置有触发开关，触发开关与工业视觉相机对应，触发开关检测糖块，触发开关连接工业视觉相机，工业视觉相机连接选择装置，所述的限位板位于选择装置后侧。

5.根据权利要求4所述的一种玩具糖块包装系统,其特征在于，所述的选择装置包括转糖盘以及伺服电机，转糖盘通过固定支架旋转安装在输送机构上，转糖盘位于输送机构的传送带上方，且与传送带之间留有间隙，转糖盘底部沿着传送带的传动方向设置有贯穿转糖盘的开口槽，在固定支架上安装有伺服电机，伺服电机驱动连接转糖盘，伺服电机驱动转糖盘转动，所述的工业视觉相机连接伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种玩具糖块包装系统，其特征在于，所述的转糖盘的开口槽的两端设计成喇叭口，方便糖块顺利进入转糖盘的开口槽。

7.根据权利要求4所述的一种玩具糖块包装系统，其特征在于，所述的触发开关为光电开关或触点开关。

8.根据权利要求2所述的一种玩具糖块包装系统，其特征在于，所述卡爪由两个对称设置的夹爪共同构成，在两个夹爪之间留有容送糖杆及抓糖杆通过的间隙，夹爪的尾端与旋转轴相连，两个夹爪的前端共同构成一抱住糖果的凹槽，且两个夹爪可由驱动缸驱动进行开合。

9.根据权利要求8所述的一种玩具糖块包装系统，其特征在于，所述卡爪上还设置有复位弹簧，所述复位弹簧位于构成卡爪的两个夹爪之间。