[实用新型]一种具有复杂液流通道的双线圈磁流变制动器

说明书

本实用新型公开了一种具有复杂液流通道的双线圈磁流变制动器，主要由转轴、活塞头端盖、线圈绕线架、励磁线圈、工型圆盘及缸筒等组成。缸筒内表面与工型圆盘外表面之间的间隙构成第Ⅰ轴向圆环液流通道；左线圈绕线架与工型圆盘的间隙构成第Ⅱ径向圆盘液流通道、第Ⅲ轴向圆环液流通道及第Ⅳ径向圆盘液流通道；右线圈绕线架与工型圆盘的间隙构成第Ⅴ径向圆盘液流通道、第Ⅵ轴向圆环液流通道及第Ⅶ径向圆盘液流通道；该结构增加了有效阻尼间隙段数。采用左右励磁线圈双激励方式，进一步增强了有效阻尼间隙处的磁感应强度。本实用新型采用复杂液流通道结构，有效提高了输出转矩，并使输出转矩可调范围增大。特别适用于汽车半主动控制系统中。

技术领域

本实用新型涉及一种磁流变制动器，尤其涉及一种具有复杂液流通道的双线圈磁流变制动器。

背景技术

由于磁流变器件具有毫秒级响应速度、大控制范围和大输出转矩输出的特点，使得它成为工业应用领域优秀的半主动执行器件。

一直以来，车辆上使用的制动器主要为机械摩擦式。传统的机械摩擦式制动器具有一些不足之处：制动时摩擦材料的损耗带来的材料浪费、制动效率的损失以及环境污染问题。随着磁流变液的深入研究，其在工程应用方面的研究也越来越多，磁流变液特殊的流变特性为汽车传动和制动系统的开发带来了新思路。目前，磁流变制动器已成功应用于某些车辆的制动场合。但传统磁流变制动器具有一些缺陷，如输出转矩较小、稳定型不高、制造成本高、密封复杂等。

因此，有必要提出一种磁流变制动器，在具有较大输出转矩和较宽输出转矩可调范围同时，具有较简单紧凑的结构，且工作时较稳定。

实用新型内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提出一种具有复杂液流通道的双线圈磁流变制动器器。缸筒内表面与工型圆盘外表面之间的圆环形间隙构成磁流变液流经的第Ⅰ轴向圆环液流通道；左线圈绕线架与工型圆盘的间隙构成第Ⅱ径向圆盘液流通道、第Ⅲ轴向圆环液流通道及第Ⅳ径向圆盘液流通道；右线圈绕线架与工型圆盘的间隙构成第Ⅴ径向圆盘液流通道、第Ⅵ轴向圆环液流通道及第Ⅶ径向圆盘液流通道。该结构显著增加了有效阻尼间隙的段数。另外，最长的第Ⅰ轴向圆环液流通道及第Ⅱ、Ⅳ、Ⅴ及Ⅶ径向圆盘液流通道实现全阻尼通道有效，该结构极大增加了有效阻尼间隙的长度。当左、右励磁线圈通入异向电流时，第Ⅰ轴向圆环液流通道的磁感应强度增强，增加了输出转矩；当左、右励磁线圈通入同向电流时，第Ⅰ轴向圆环液流通道的磁感应强度减弱，降低了输出转矩。本实用新型通过采用复杂液流通道的方式，有效提高了输出转矩，并使输出转矩可调范围增大，特别适用于汽车半主动控制系统中。