[实用新型]一种工业机器人控制箱

说明书

本实用新型提出了一种工业机器人控制箱，包括绝缘机箱和射频处理器，所述绝缘机箱的下方设置有万向轮，所述绝缘机箱的内部设置有电路板，所述电路板下方通过换行电路与变压器相连接，所述变压器设置在充电桩接头和蓄电池之间，所述充电桩接头设置在所述绝缘机箱的侧壁上，所述绝缘机箱的上方外壳上设置有机器人状态集显装置和总开关，所述绝缘机箱顶部设置有所述射频处理器，所述射频处理器上设置有射频天线，本实用新型具有无线控制和有线控制两种工作模式，从而适用于不同的状况，同时通过对无线信号的增强，提高了对工业机器人的控制，本实用新型同时具有移动方便、使用简单的特点，而且后置式散热窗口，防尘效果较佳。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备领域，尤其是涉及一种工业机器人控制箱。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

控制箱是工业机器人的大脑，控制着工业机器人的行动，目前使用的工业机器人控制箱为了控制信号较好，普遍采用数据线直连的方式对工业机器人进行控制，这样带来的坏处就是会导致控制箱必须挂靠在工业机器人上，这样就对控制与动作的灵活性造成了阻碍，无法实现远程控制、遥控控制，在使用时较为不便，使用不灵活。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种更加灵活、方便可控的工业机器人控制箱。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种工业机器人控制箱，包括绝缘机箱和射频处理器，所述绝缘机箱的下方设置有万向轮，所述绝缘机箱的内部设置有电路板，所述电路板下方通过换行电路与变压器相连接，所述变压器设置在充电桩接头和蓄电池之间，所述充电桩接头设置在所述绝缘机箱的侧壁上，所述绝缘机箱的上方外壳上设置有机器人状态集显装置和总开关，所述绝缘机箱顶部设置有所述射频处理器，所述射频处理器上设置有射频天线，所述绝缘机箱的背后设置有散热背板，所述绝缘机箱的底部设置有网络数据接头。

进一步的，所述绝缘机箱与所述万向轮通过螺栓拧接，所述万向轮上还设置有锁死机构。

进一步的，所述充电桩接头与所述变压器电连接，所述变压器与所述蓄电池电连接，所述变压器与所述换行电路电连接。

进一步的，所述换行电路与所述电路板电连接，所述电路板与所述网络数据接头电连接，所述网络数据接头为标准USB接口。

进一步的，所述电路板与所述机器人状态集显装置电连接，所述电路板与所述总开关电连接。

进一步的，所述电路板与所述射频处理器电连接，所述射频处理器与所述射频天线电连接，所述射频处理器的型号为T1100L。

进一步的，所述绝缘机箱与所述散热背板卡扣连接，所述绝缘机箱的材料为不锈钢，所述绝缘机箱的内部粘贴由绝缘薄膜，所述散热背板的材料为聚氯乙烯。

进一步的，所述机器人状态集显装置由电源指示灯、故障指示灯、电源余量指示灯、启动按钮、暂停按钮、模式调节按钮和紧急停推按钮组成，所述紧急停推按钮的外部还通过卡扣固定有一个玻璃罩。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型具有无线控制和有线控制两种工作模式，从而适用于不同的状况，同时通过对无线信号的增强，提高了对工业机器人的控制，本实用新型同时具有移动方便、使用简单的特点，而且后置式散热窗口，防尘效果较佳。

附图说明