[实用新型]一种工业机器人控制箱

权利要求书

1.一种工业机器人控制箱，其特征在于：包括绝缘机箱(1)和射频处理器(10)，所述绝缘机箱(1)的下方设置有万向轮(2)，所述绝缘机箱(1)的内部设置有电路板(7)，所述电路板(7)下方通过换行电路(6)与变压器(4)相连接，所述变压器(4)设置在充电桩接头(3)和蓄电池(5)之间，所述充电桩接头(3)设置在所述绝缘机箱(1)的侧壁上，所述绝缘机箱(1)的上方外壳上设置有机器人状态集显装置(8)和总开关(9)，所述绝缘机箱(1)顶部设置有所述射频处理器(10)，所述射频处理器(10)上设置有射频天线(11)，所述绝缘机箱(1)的背后设置有散热背板(12)，所述绝缘机箱(1)的底部设置有网络数据接头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制箱，其特征在于：所述绝缘机箱(1)与所述万向轮(2)通过螺栓拧接，所述万向轮(2)上还设置有锁死机构。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制箱，其特征在于：所述充电桩接头(3)与所述变压器(4)电连接，所述变压器(4)与所述蓄电池(5)电连接，所述变压器(4)与所述换行电路(6)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制箱，其特征在于：所述换行电路(6)与所述电路板(7)电连接，所述电路板(7)与所述网络数据接头(13)电连接，所述网络数据接头(13)为标准USB接口。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制箱，其特征在于：所述电路板(7)与所述机器人状态集显装置(8)电连接，所述电路板(7)与所述总开关(9)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制箱，其特征在于：所述电路板(7)与所述射频处理器(10)电连接，所述射频处理器(10)与所述射频天线(11)电连接，所述射频处理器(10)型号为T1100L。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制箱，其特征在于：所述绝缘机箱(1)与所述散热背板(12)卡扣连接，所述绝缘机箱(1)的材料为不锈钢，所述绝缘机箱(1)的内部粘贴由绝缘薄膜，所述散热背板(12)的材料为聚氯乙烯。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制箱，其特征在于：所述机器人状态集显装置(8)由电源指示灯(801)、故障指示灯(802)、电源余量指示灯(803)、启动按钮(804)、暂停按钮(805)、模式调节按钮(806)和紧急停推按钮(807)组成，所述紧急停推按钮(807)的外部还通过卡扣固定有一个玻璃罩。