[实用新型]铰接式对中夹取装置

权利要求书

1.一种铰接式对中夹取装置，其特征在于：包括呈十字形结构的底板、对称且分别设置在底板上端纵向两端的纵向工作导轨、对称且分别设置在底板上端横两端的横向工作导轨、纵向活动设置在其中一纵向工作导轨上的对中底板一、安装在对中底板一上的油缸连接板一、纵向活动设置在其中另一纵向工作导轨上的对中底板二、安装在对中底板二上的油缸连接板二、缸体连接在油缸连接板二上且活塞杆连接在油缸连接板一上的油缸、横向活动设置在其中一横向工作导轨上的对中底板四、横向活动设置在其中另一横向工作导轨上的对中底板三、分别竖直设置在对中底板四和对中底板三上的悬臂销、套装在悬臂销上的无油衬套、两个对称铰接在相应无油衬套与对中底板一之间的铰接板、以及两个对称铰接在相应无油衬套与对中底板二之间的驱动板；

在底板纵向端部的纵向工作导轨为平行两个，在该两个平行的纵向工作导轨之间的底板上设置有纵向工艺空挡，在对中底板一下端以及对中底板二下端分别设置有在纵向工作导轨纵向滑动的导轨滑块；

在对中底板一下端中部以及对中底板二下端中部分别连接有下穿过纵向工艺空挡的连接架；在该两个连接架的内侧面上分别设置有水平放置V型的夹爪手指；

该两个铰接板与该两个驱动板形成菱形连杆机构；

当对中底板一与对中底板二靠近时候，夹爪手指对合夹取物体。

2.根据权利要求1所述的铰接式对中夹取装置，其特征在于：在底座架上竖直设置有用于与行走装置连接且带有调节螺杆的支撑轴。