[实用新型]一种带水平校正的履带式石材铺装机械人

权利要求书

1.一种带水平校正的履带式石材铺装机械人，包括车体，其特征在于：所述车体的底部两侧分别设有履带底盘，所述履带底盘由发动机驱动；所述车体包括车头和设于车头后部的载物平台；所述车头上方设有曲臂吊机构，所述曲臂吊机构上安装有智能提升器，所述智能提升器的控制手柄下端连接有石材抓取装置；所述载物平台上设有导轨和沿所述导轨前后移动的叉装机构，所述叉装机构包括货叉门架、叉架、货叉及用于驱动叉装机构的若干组液压油缸；所述车体上还设有水平传感器，所述车体的四角分别设有液压支撑腿；所述水平传感器、液压支撑腿、发动机及若干组液压油缸均与设于车体上的控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种带水平校正的履带式石材铺装机械人，其特征在于：所述车体的两侧还设有石材切边机构，所述石材切边机构包括升降架、切割锯刀以及驱动切割锯刀转动的切割电机，所述升降架上设有滑轨，所述切割电机沿滑轨前后移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种带水平校正的履带式石材铺装机械人，其特征在于：所述曲臂吊机构包括立柱、第一曲臂及第二曲臂，所述第一曲臂的后端转动连接在所述立柱顶端，并安装有智能提升器的主机，所述第一曲臂的前端通过折臂关节与第二曲臂的后端相铰接，所述第二曲臂的前端下方依次设有智能提升器的弹簧信号线和控制手柄，所述控制手柄上端通过钢丝绳经由滑轮连接所述智能提升器的主机。

4.根据权利要求3所述的一种带水平校正的履带式石材铺装机械人，其特征在于：所述立柱为伸缩式立柱，所述立柱一侧设有用于驱动立柱伸缩的第四液压油缸；所述折臂关节设有电磁制动器；所述石材抓取装置为真空吸盘或夹具。

5.根据权利要求3所述的一种带水平校正的履带式石材铺装机械人，其特征在于：所述货叉门架包括货叉内门架和货叉外门架，所述货叉外门架通过第二液压油缸连接有支座，所述货叉外门架和支座固定安装在滑动底板上，所述滑动底板的底部设有滚轮，所述滚轮与导轨位置相配合；所述滑动底板由第一液压油缸带动在载物平台上前后移动；所述货叉内门架的一面通过滚轮嵌在货叉外门架中，且由第三液压油缸带动升降，所述货叉内门架的另一面设有叉架，所述叉架上悬挂有货叉。

6.根据权利要求1所述的一种带水平校正的履带式石材铺装机械人，其特征在于：所述水平传感器为电子水平仪；所述货叉为L型货叉；所述控制装置设于车头位置，所述控制装置包括机械控制面板和无线接收装置，所述无线接收装置采用红外线接收器。

7.根据权利要求1所述的一种带水平校正的履带式石材铺装机械人，其特征在于：所述履带底盘包括驱动轮、导向轮、托带轮和履带，所述驱动轮通过转轴连接发动机，所述履带采用橡胶履带。

8.根据权利要求1所述的一种带水平校正的履带式石材铺装机械人，其特征在于：所述发动机为柴油发动机。

9.根据权利要求1所述的一种带水平校正的履带式石材铺装机械人，其特征在于：所述发动机为驱动电机，所述驱动电机连接车体内的蓄电池。