[实用新型]一种用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪

说明书

本实用新型属于机械爪技术领域，特指一种用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪，其包括基座和两个活动臂，所述两个活动臂分别固连在铰接杆上，并且通过铰接杆相对称铰接在所述基座上，每个所述铰接杆上均固设有齿轮，两个齿轮之间啮合有齿条，所述基座上还设置有气缸，所述齿条连接在气缸的伸缩杆上，所述活动臂包括铰接座、连接板、活动板和活动卡爪，所述铰接座的下端固定在连接板的一侧，所述连接板的另一侧固定在活动板一端，所述活动卡爪固定在活动板上，本实用新型的目的是提供一种结构简单、制造成本较低、不易损坏、可以调节机械爪大小的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪。

技术领域

本实用新型属于机械爪技术领域，特指一种用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪。

背景技术

煤气钢瓶包括瓶体以及拉手和底座，拉手和底座需要焊接在瓶体的上下两端，在以往都是通过人工将拉手和底座搬运过来，再通过焊接装置将拉手和底座焊接起来，费时费力，人力成本较高，市面上逐渐出现了一种夹持拉手和底座的机械爪，虽然是减少了人力成本，但是其结构复杂，维修费用较高，并且容易损坏，无法调节机械爪的大小。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、制造成本较低、不易损坏、可以调节机械爪大小的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪，包括基座和两个活动臂，所述两个活动臂分别固连在铰接杆上，并且通过铰接杆相对称铰接在所述基座上，每个所述铰接杆上均固设有齿轮，两个齿轮之间啮合有齿条，所述基座上还设置有气缸，所述齿条连接在气缸的伸缩杆上。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述活动臂包括铰接座、连接板、活动板和活动卡爪，所述铰接座的下端固定在连接板的一侧，所述连接板的另一侧固定在活动板一端，所述活动卡爪固定在活动板上。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述连接板和活动板上均设置有滑动槽。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述活动卡爪包括固定部，所述固定部的上下两端均向外倾斜延伸成型有卡接部。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述齿轮的两侧还设置有支撑轴承。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述支撑轴承的两侧分别设置有挡圈。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述基座的下端部设置圆角。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述基座的下端部设置倒角。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型结构简单、制造成本较低、不易损坏、可以调节机械爪大小，通过伸缩气缸连接齿条，齿条的上下移动便能够让活动臂完成夹料和松料的动作，通过在连接板和活动板设置有滑动槽，这样便可以调整活动板和活动爪的位置，能够夹持不同大小的拉手和底座。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3是本实用新型的结构示意图之三。

图中标号所表示的含义：

081-基座；082-活动臂；083-铰接杆；084-齿轮；085-齿条；

086-支撑轴承；0821-铰接座；0822-连接板；0823-活动板；

0824-活动卡爪；0825-滑动槽；0861-挡圈；08241-固定部；08242-卡接部。