[实用新型]一种行星减速机

说明书

本实用新型提供了一种行星减速机，属于机械技术领域。它解决了现有行星减速机累计安装误差大的问题。本行星减速机包括输入端壳体和输出端壳体，输入端壳体内设有与其同轴设置的输入轴，输入轴的一端为太阳齿轮，输出端壳体内设有行星架，行星架上固定有行星轮，行星轮啮合于太阳齿轮且行星轮啮合于输出端壳体具有的内齿圈，输入轴外壁套有相配合的轴承一，行星架外套有轴承二和轴承三，轴承二位于轴承一和轴承三之间，行星架外端具有连成一体并伸出输出端壳体的输出轴，输出轴与输入轴同轴设置，行星架内端具有轴向延展且呈筒状的支撑部，支撑部的内壁供轴承一的外圈支撑配合。本实用新型能减少安装累计误差以提高运行精度。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速机，特别涉及一种行星减速机。

背景技术

传统的各种减速机，均不能同时具备自由变速运转和高精度重复定位的功能，还存在啮合间隙比较大，同心度不能保证，承载能力较低等问题，不能满足精度设备的要求。

针对上述存在的问题，人们设计了一种可调速精密减速机并申请了专利[申请号：201020627677.5；授权公告号：CN201884575U]，其包括无级变速机，无级变速机的输出轴与行星齿轮减速机的输入轴插接连动，行星齿轮减速机的输入轴一端作为行星齿轮减速机的太阳轮啮合行星轮，行星轮啮合内齿圈，行星轮的销轴与行星架相接，行星架连动行星齿轮减速机的输出轴，销轴与行星轮之间设置轴承。

上述的可调速精密减速机同时具备自由变速运转和高精度重复定位功能，还具有结构紧凑、啮合间隙小的优点，但是输入轴与太阳齿的组件安装在输入端壳体上，输入端壳体再与行星架连接，因输入端壳体本身存在加工误差，加上输入端壳体与行星架的安装累计误差，使得太阳齿的运转轴心与行星架的运转轴心存在偏差，导致减速机的运行精度变差，影响使用效果。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能减少安装累计误差以提高运行精度的行星减速机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种行星减速机，包括输入端壳体和与输入端壳体相固连的输出端壳体，所述的输入端壳体内设有与其同轴设置的输入轴，所述的输入轴的一端为太阳齿轮，所述的输出端壳体内设有行星架，所述的行星架上固定有行星轮，所述的行星轮啮合于太阳齿轮且行星轮啮合于输出端壳体具有的内齿圈，所述的输入轴外壁套有相配合的轴承一，所述的行星架外套有轴承二和轴承三，所述的轴承二位于轴承一和轴承三之间，其特征在于，所述的行星架外端具有连成一体并伸出输出端壳体的输出轴，所述的输出轴与输入轴同轴设置，所述的行星架内端具有轴向延展且呈筒状的支撑部，所述的支撑部的内壁供轴承一的外圈支撑配合。

在上述的一种行星减速机中，所述的输入轴包括太阳齿轮和呈筒状的连接筒，所述的太阳齿轮和连接筒同轴设置，所述的太阳齿轮的一端穿入连接筒并与连接筒相固连，所述的连接筒的外壁供轴承一套设。

在上述的一种行星减速机中，所述的连接筒具有一圈径向凸出并供轴承一内圈一侧抵靠的挡肩一，所述的连接筒嵌设有供轴承一内圈另一侧抵靠的轴用卡簧，所述的轴用卡簧较挡肩一靠近太阳齿轮设置，所述的支撑部的内壁具有供轴承一外圈一侧抵靠的挡肩二，所述的支撑部嵌设有供轴承一外圈另一侧抵靠的孔用卡簧，所述的孔用卡簧靠近支撑部端部设置。

在上述的一种行星减速机中，所述的轴承一外圈和支撑部内壁之间设有密封圈一。这样保证了轴承一和支撑部之间的密封性。

在上述的一种行星减速机中，所述的输出端壳体具有供轴承二外圈抵靠的挡肩三，所述的行星架具有供轴承二内圈远离挡肩三侧抵靠的挡肩四。这样实现了轴承二的轴向固定。

在上述的一种行星减速机中，所述的轴承二外圈部分支撑于输入端壳体内壁，且输入端壳体和输出端壳体之间设有密封圈二。这样轴承二起到支撑定位作用，保证了输入端壳体和输出端壳体的连接精度，密封圈二保证了输入端壳体和输出端壳体之间的密封性。