[实用新型]一种行星减速机

权利要求书

1.一种行星减速机，包括输入端壳体（1）和与输入端壳体（1）相固连的输出端壳体（2），所述的输入端壳体（1）内设有与其同轴设置的输入轴（3），所述的输入轴（3）的一端为太阳齿轮（31），所述的输出端壳体（2）内设有行星架（4），所述的行星架（4）上固定有行星轮（5），所述的行星轮（5）啮合于太阳齿轮（31）且行星轮（5）啮合于输出端壳体（2）具有的内齿圈（6），所述的输入轴（3）外壁套有相配合的轴承一（7），所述的行星架（4）外套有轴承二（8）和轴承三（9），所述的轴承二（8）位于轴承一（7）和轴承三（9）之间，其特征在于，所述的行星架（4）外端具有连成一体并伸出输出端壳体（2）的输出轴（41），所述的输出轴（41）与输入轴（3）同轴设置，所述的行星架（4）内端具有轴向延展且呈筒状的支撑部（42），所述的支撑部（42）的内壁供轴承一（7）的外圈支撑配合。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于，所述的输入轴（3）包括太阳齿轮（31）和呈筒状的连接筒（32），所述的太阳齿轮（31）和连接筒（32）同轴设置，所述的太阳齿轮（31）的一端穿入连接筒（32）并与连接筒（32）相固连，所述的连接筒（32）的外壁供轴承一（7）套设。

3.根据权利要求2所述的一种行星减速机，其特征在于，所述的连接筒（32）具有一圈径向凸出并供轴承一（7）内圈一侧抵靠的挡肩一（321），所述的连接筒（32）嵌设有供轴承一（7）内圈另一侧抵靠的轴用卡簧（10），所述的轴用卡簧（10）较挡肩一（321）靠近太阳齿轮（31）设置，所述的支撑部（42）的内壁具有供轴承一（7）外圈一侧抵靠的挡肩二（421），所述的支撑部（42）嵌设有供轴承一（7）外圈另一侧抵靠的孔用卡簧（11），所述的孔用卡簧（11）靠近支撑部（42）端部设置。

4.根据权利要求3所述的一种行星减速机，其特征在于，所述的轴承一（7）外圈和支撑部（42）内壁之间设有密封圈一（12）。

5.根据权利要求4所述的一种行星减速机，其特征在于，所述的输出端壳体（2）具有供轴承二（8）外圈抵靠的挡肩三（21），所述的行星架（4）具有供轴承二（8）内圈远离挡肩三（21）侧抵靠的挡肩四（43）。

6.根据权利要求5所述的一种行星减速机，其特征在于，所述的轴承二（8）外圈部分支撑于输入端壳体（1）内壁，且输入端壳体（1）和输出端壳体（2）之间设有密封圈二（13）。

7.根据权利要求6所述的一种行星减速机，其特征在于，所述的输出端壳体（2）具有供轴承三（9）外圈内侧抵靠的挡肩五（22），所述的行星架（4）固连有供轴承三（9）内圈外侧抵靠的锁紧圈（14），所述的锁紧圈（14）和行星架（4）之间设有密封圈三（15），所述的锁紧圈（14）和输出端壳体（2）之间设有油封（16）。