[实用新型]反应杯导向装置

说明书

本实用新型涉及一种反应杯导向装置，其包括：移动件，设置有接收槽，用于接收反应杯，移动件可移动设置，以带动反应杯从初始位置运动至预定位置。本实用新型提供的反应杯导向装置，通过设置具有接收槽的移动件，可以将接收到的反应杯自动运送到预定位置，且运送过程不会卡住反应杯，节省人力成本，提高工作效率，且整体结构简单、紧凑。

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，特别是涉及一种反应杯导向装置。

背景技术

在体外诊断行业，检验仪器通常涉及到各种反应试验，通常选择反应杯作为反应试验的反应容器。在反应试验过程中需要把杂乱无章放置的反应杯整齐地输送给检验仪器进行试验。

现有技术中，一些检测仪器需要人工预先将一定数目的反应杯依次排入盛放反应杯的杯盒内，通过杯盒的运动，实现反应杯的运输，这种工作方式需要浪费较大的人力，且检测效率较低。

为了节约人力成本、提高检测效率，一些检测仪器设置条带，通过驱动条带带动反应杯到达指定位置，但是，条带为一次性耗材，成本较高，且易产生白色垃圾。

还有一些检测仪器，采用链条输送机构与导向槽配合的方式运输反应杯，通过链条的传动，带动链条上承载的反应杯运动，进而使反应杯滑入导向槽内，并依靠其自身重力排列整齐，提高了检测效率。但是，反应杯在导向槽内会随机性地出现躺管、卡管现象，需要停机后由人工清料，并由专业的仪器维修人员进行维修，拆卸和组装检测仪器比较繁琐，耗费大量的时间，整体上反而降低了检验仪器的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种反应杯导向装置，其可以将反应杯自动运送到预定位置，且运送过程中不会卡住反应杯。

一方面，本实用新型实施例提出了一种反应杯导向装置，其包括：移动件，设置有接收槽，用于接收反应杯，移动件可移动设置，以带动反应杯从初始位置运动至预定位置。

本实用新型实施例的一个方面，接收槽包括自上而下渐缩设置的第一槽和/或第二槽，反应杯包括本体和位于本体一端的外周侧的凸缘，第一槽的最大宽度尺寸略大于反应杯的凸缘的外径尺寸，第二槽的宽度尺寸大于反应杯的本体的最大外径尺寸且小于凸缘的外径尺寸。

本实用新型实施例的一个方面，导向装置进一步包括与移动件可移动连接的驱动机构，驱动机构为直线运动机构，以带动移动件在初始位置与预定位置之间作往复直线运动；驱动机构为旋转运动机构，以带动移动件在初始位置与预定位置之间作往复旋转运动。

根据本实用新型实施例的一个方面，导向装置进一步包括夹紧装置，夹紧装置用于随移动件从初始位置运动至预定位置的过程中逐渐夹紧反应杯。

根据本实用新型实施例的一个方面，夹紧装置包括导向件和与移动件固定连接的夹紧机构导向件，导向件设置有导向槽，夹紧机构包括与导向槽配合的滚动件，夹紧装置通过滚动件沿所述导向槽运动来逐渐夹紧反应杯。

根据本实用新型实施例的一个方面，夹紧机构包括可活动连接的卡爪，卡爪上设置有通槽，一通槽用于容纳反应杯，滚动件设置于卡爪的下方；导向槽沿初始位置至预定位置的方向渐缩设置，夹紧机构在滚动件沿所述导向槽运动的过程中自适应地调整卡爪的卡紧力。

根据本实用新型实施例的一个方面，夹紧机构进一步包括弹性装置，弹性装置设置于通槽的两侧；夹紧机构通过压缩或者伸展弹性装置来自适应地调整卡爪的卡紧力。

根据本实用新型实施例的一个方面，夹紧机构进一步包括固定架和设置于固定架上的支撑轴；夹紧机构通过固定架与移动件固定连接；卡爪上设置有与支撑轴配合的通孔，通孔内设置有直线轴承，支撑轴穿过直线轴承，以使卡爪相对于支撑轴可移动，从而压缩或者伸展弹性装置。

根据本实用新型实施例的一个方面，导向装置进一步包括与夹紧机构转动连接的支撑轴承，支撑轴承用于支撑移动件在初始位置与预定位置之间往复运动。