[实用新型]反应杯导向装置

权利要求书

1.一种反应杯导向装置(20)，其特征在于，包括：

移动件(21)，设置有接收槽(211)，用于接收反应杯(C)，所述移动件(21)可移动设置，以带动所述反应杯(C)从初始位置运动至预定位置。

2.根据权利要求1所述的反应杯导向装置，其特征在于，所述接收槽(211)包括自上而下渐缩设置的第一槽(211a)和/或第二槽(211b)，所述反应杯(C)包括本体(C1)和位于所述本体(C1)一端的外周侧的凸缘(C2)，所述第一槽(211a)的最大宽度尺寸略大于所述反应杯(C)的所述凸缘(C2)的外径尺寸，所述第二槽(211b)的宽度尺寸大于所述反应杯(C)的所述本体(C1)的最大外径尺寸且小于所述凸缘(C2)的外径尺寸。

3.根据权利要求1所述的反应杯导向装置，其特征在于，所述导向装置(20)进一步包括与所述移动件(21)可移动连接的驱动机构，所述驱动机构为直线运动机构，以带动所述移动件(21)在所述初始位置与所述预定位置之间作往复直线运动；

或者，所述驱动机构为旋转运动机构，以带动所述移动件(21)在所述初始位置与所述预定位置之间作往复旋转运动。

4.根据权利要求1所述的反应杯导向装置，其特征在于，所述反应杯导向装置(20)进一步包括夹紧装置(23)，所述夹紧装置(23)用于随所述移动件(21)从所述初始位置运动至所述预定位置的过程中逐渐夹紧所述反应杯(C)。

5.根据权利要求4所述的反应杯导向装置，其特征在于，所述夹紧装置(23)包括导向件(24)和与所述移动件(21)固定连接的夹紧机构，所述导向件(24)设置有导向槽(241)，所述夹紧机构包括与所述导向槽(241)配合的滚动件(233)，所述夹紧装置(23)通过所述滚动件(233)沿所述导向槽(241)运动来逐渐夹紧所述反应杯(C)。

6.根据权利要求5所述的反应杯导向装置，其特征在于，所述夹紧机构包括可活动连接的卡爪(231)，所述卡爪(231)上设置有通槽(231a)，所述通槽(231a)用于容纳所述反应杯，所述滚动件(233)设置于所述卡爪(231)的下方；

所述导向槽(241)沿所述初始位置至所述预定位置的方向渐缩设置，所述夹紧机构在所述滚动件(233)沿所述导向槽(241)运动的过程中自适应地调整所述卡爪(231)的卡紧力。

7.根据权利要求6所述的反应杯导向装置，其特征在于，所述夹紧机构进一步包括弹性装置(232)，所述弹性装置(232)设置于所述通槽(231a)的两侧；

所述夹紧机构通过压缩或者伸展所述弹性装置(232)来自适应地调整所述卡爪(231)的卡紧力。

8.根据权利要求7所述的反应杯导向装置，其特征在于，所述夹紧机构进一步包括固定架(234)和设置于所述固定架(234)上的支撑轴(235)；

所述夹紧机构通过所述固定架(234)与所述移动件(21)固定连接；

所述卡爪(231)上设置有与所述支撑轴(235)配合的通孔，所述通孔内设置有直线轴承(236)，所述支撑轴(235)穿过所述直线轴承(236)，以使所述卡爪(231)相对于所述支撑轴(235)可移动，从而压缩或者伸展所述弹性装置(232)。

9.根据权利要求5所述的反应杯导向装置，其特征在于，所述反应杯导向装置(20)进一步包括与所述夹紧机构转动连接的支撑轴承(26)，所述支撑轴承(26)用于支撑所述移动件(21)在所述初始位置与所述预定位置之间往复运动。

10.根据权利要求1至9任一项所述的反应杯导向装置，其特征在于，所述导向装置进一步包括第二传感器组件，用于检测所述移动件(21)是否接收到所述反应杯(C)，以及检测所述移动件(21)是否到达所述初始位置和所述预定位置。