[实用新型]电子元器件测试设备及其上料装置

权利要求书

1.一种电子元器件测试设备的上料装置，所述电子元器件放置于原料盘中，其特征在于，所述上料装置包括工作台、自动进出盘部件、横跨于所述自动进出盘部件上方的自动上料部件以及设于所述自动上料部件周侧的原料转送部件；其中，

所述自动进出盘部件包括布置有直线导轨的两支撑板、位于两支撑板之间用于驱动原料盘在所述直线导轨上沿进盘口至出盘口方向移动的拨盘机构、位于所述进盘口处用于自叠放的原料盘中分离一原料盘至所述直线导轨上的分盘机构、以及位于所述出盘口处用于将所述直线导轨上的空原料盘叠放至预设位置的收盘机构；

所述自动上料部件包括可沿垂直原料盘移动方向往复运动的吸附机构，所述吸附机构包括吸嘴、可转动的圆盘治具及与所述吸嘴连接用于带动所述吸嘴自原料盘中吸取原料并置于所述圆盘治具中的第一摆臂组件；

所述原料转送部件包括具有多个吸头的吸盘以及与所述吸盘连接用于带动所述吸盘自所述圆盘治具中吸取原料的第二摆臂组件。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述分盘机构包括分别设置在所述两支撑板上用于叠放原料盘的承载组件以及用于举升或下降所述原料盘至预设高度的第一升降组件；其中，所述原料盘的两侧设有凹槽；

所述承载组件包括可沿垂直支撑板的方向往复运动的联动板，所述联动板包括在原料盘移动方向上间隔设置并位于所述支撑板的上端面之上的两连接部以及设置在所述连接部上的定位凸板，所述定位凸板与所述凹槽相匹配；

所述第一升降组件包括可沿垂直所述工作台的方向往复运动的传动板以及设于所述传动板上且贯穿所述工作台的导柱，在所述导柱的顶端设置有升降板。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述收盘机构包括在所述支撑板上并沿原料盘移动方向上间隔设置的定位支撑组件，以及与所述定位支撑组件的位置相对应的第二升降组件，所述第二升降组件与第一升降组件的结构相同；所述定位支撑组件包括固定座、贯穿所述固定座设置的旋转轴以及套设在所述旋转轴上的旋转凸板，所述旋转凸板可在位于其下方的原料盘的推动下朝向所述支撑板的外侧翻转至预设角度并复位。

4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述拨盘机构包括布置在所述工作台上的线性模组以及与所述线性模组的执行端连接的拨杆。

5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述吸附机构还包括用于布置所述第一摆臂组件的第一安装板以及用于布置所述圆盘治具的第二安装板，所述第二安装板位于所述第一安装板下方且其相互连接；

所述第一摆臂组件包括竖向设置在所述第一安装板上的第一皮带传动单元、与所述第一皮带传动单元的两输出轴分别连接的两活动曲柄以及连杆，所述两活动曲柄中的一个与所述连杆转动连接，另一个与所述连杆滑动连接且可相对转动，所述连杆还与所述吸嘴连接；

在所述第二安装板上横向布置有用于驱动所述圆盘治具旋转的第二皮带传动单元。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述吸附机构还包括设置在所述第一安装板上、用于检测真空度的第一真空开关。

7.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述原料转送部件还包括固定设置在所述工作台上的安装座以及设于所述安装座上的第二真空开关；所述第二摆臂组件布置在所述安装座上，其与所述第一摆臂组件的结构相同。

8.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一摆臂组件及第二摆臂组件的周侧均设置有用于回零复位的原点传感器。

9.一种电子元器件测试设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的上料装置。