[实用新型]一种料盒分离器

说明书

本实用新型适用于料盒分离辅助工具技术领域，提供了一种料盒分离器，包括阶梯状的底座、第一夹持机构、第二夹持机构以及滑动连接件，所述底座通过第一滑移机构与所述第一夹持机构连接，所述第一夹持机构通过第二滑移机构与所述第二夹持机构连接，所述第二夹持机构设于所述第一夹持机构上方。本实用新型通过电磁铁通电后作为动力，取代了传统的伺服电机驱动，有效减少了装置的占用空间；通过第一夹持机构和第二夹持机构交替运行使料盒分出，使其结构简单合理化，降低了装配调试难度，从而降低了运行成本。

技术领域

本实用新型属于料盒分离辅助工具技术领域，尤其涉及一种料盒分离器。

背景技术

一般料盒存放和运输都是重叠堆垛摆列，使用时要每个料盒分开；在堆垛方面“需要灵活快速的分离切换”机器人的优势也非常明显，但运用成本很高，更多人选择灵活和可靠的自动设备。现有的分盒装置在分盒时，采用左右两组设备配合交替使用， 有时两组伺服电机动作不协调会造成多个盒子整体滑落，或分配不均匀，并且长时间交替运行会产生位置移动偏差，出现失效率偏高；装配调试难度大，增加运行成本；一般设备安装空间位置都受到限制，已有的设备一般都是体积很大或摆臂运行很占有空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盒分离器，旨在解决料盒分离时失效率较高；装配调试难度大，增加了运行成本，分离装置结构复杂，占用空间大的问题。

本实用新型是这样实现的，一种料盒分离器，包括阶梯状的底座、第一夹持机构、第二夹持机构以及滑动连接件，所述底座通过第一滑移机构与所述第一夹持机构连接，所述第一夹持机构通过第二滑移机构与所述第二夹持机构连接，所述第二夹持机构设于所述第一夹持机构上方，其中，

所述底座包括上阶梯底座及与所述上阶梯底座连接的下阶梯底座，所述第一滑移机构设置在所述下阶梯底座上，所述上阶梯底座的两端分别设有第一电磁铁；

所述滑动连接件包括支撑板、设置在所述支撑板一侧的底板以及设置在所述支撑板另一侧的凸块，所述底板下端设有凸轮槽，所述底板设置在所述上阶梯底座上，且所述底板与所述第一夹持机构连接，所述凸块上设有第一通孔，且所述凸块与所述第二夹持机构连接，所述支撑板两端分别设有第二电磁铁，且所述第二电磁铁与所述底板在同一侧面。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一滑移机构包括第一滑槽、设置在所述第一滑槽上的第一导轨以及设置在所述第一导轨上的多个第一滑块，所述第一滑槽设置在所述下阶梯底座上，所述第一夹持机构设置在所述第一滑块上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一夹持机构包括第一下夹叉及与所述第一下夹叉相对设置的第二下夹叉，所述第一下夹叉和所述第二下夹叉上端均设有第二通孔，且通过底部轴承连接件与所述底板连接，所述第一下夹叉和所述第二下夹叉下端均与所述第一滑块连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述底部轴承连接件包括第一轴承和第一连接杆，所述第一连接杆一端与所述第一轴承连接，所述第一连接杆另一端穿过所述第二通孔，所述第一轴承设于所述凸轮槽内。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第二滑移机构包括设置在所述第一下夹叉上的第二导轨、设置在所述第二导轨上的第二滑块、设置在所述第二下夹叉上的第三导轨以及设置在所述第三导轨上的第三滑块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第二夹持机构包括第一上夹叉及与所述第一上夹叉相对设置的第二上夹叉，所述第一上夹叉下方与所述第二滑块连接，所述第二上夹叉下方与所述第三滑块连接，所述第一上夹叉上方和所述第二上夹叉上方均设有凹轮槽，所述第一上夹叉与所述第二上夹叉上端均通过顶部轴承连接件与所述凸块连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述顶部轴承连接件包括第二轴承和第二连接杆，所述第二连接杆一端与所述第二轴承连接，所述第二连接杆另一端穿过所述第一通孔，所述第二轴承设于所述凹轮槽内。