[实用新型]一种自适应挠性液压油缸

权利要求书

1.一种自适应挠性液压油缸，包括缸体（1）、缸盖（2）、活塞（3）和活塞杆（4），缸盖（2）固定在缸体（1）的开口端，活塞（3）位于缸体（1）内部，活塞杆（4）一端位于缸体（1）内部并与活塞（3）连接，另一端通过缸盖（2）上的通孔伸出缸体（1）外部，其特征在于：活塞杆（4）与活塞（3）通过挠性连接装置连接；

挠性连接装置的一端具有第一球形凸起，为第一球头连接端（5），另一端端面上开有第一球面凹槽，为凹槽连接端（6），第一盖板（7）套装在第一球头连接端（5）上，所述第一盖板（7）中部通孔与第一球头连接端（5）的配合面为相适应的球面，第二盖板（8）通过螺钉或螺栓固定在凹槽连接端（6）上，第二盖板（8）中部开有通孔；

活塞（3）与活塞杆（4）连接的端面上具有一个圆柱形凹槽（9），圆柱形凹槽（9）的底面上具有与挠性连接装置第一球头连接端（5）相配合的第二球面凹槽，第一盖板（7）通过螺钉或螺栓固定在圆柱形凹槽（9）的底面上，将第一球头连接端（5）限制在第二球面凹槽内；

活塞杆（4）与活塞（3）连接的一端具有第二球形凸起，为第二球头连接端（10），所述第二球头连接端（10）位于第一球面凹槽内，第二盖板（8）将第二球头连接端（10）限制在第一球面凹槽内，第二盖板（8）与第二球头连接端（10）的配合面为相适应的球面。

2.根据权利要求1所述的一种自适应挠性液压油缸，其特征在于：固定所述第一盖板（7）的是内六方螺钉或螺栓，挠性连接装置的凹槽连接端（6）上开有一个或多个可通过内六方螺钉或螺栓的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种自适应挠性液压油缸，其特征在于：所述第二盖板（8）上相对应的位置也开有可通过内六方螺钉或螺栓的通孔。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自适应挠性液压油缸，其特征在于：所述第一盖板（7）和第二盖板（8）均为分体式，由两个对称结构的半片构成。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自适应挠性液压油缸，其特征在于：还包括杆用导向元件（11），杆用导向元件（11）为一开口环，其外环面为一个球面上的一段弧面，杆用导向元件（11）套装在活塞杆（4）上，缸盖（2）上开有一圈与杆用导向元件（11）相配合的弧面凹槽，杆用导向元件（11）位于弧面凹槽内。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自适应挠性液压油缸，其特征在于：所述第一球形凸起和第二球形凸起的顶端均加工为平面，对应的第二球面凹槽和第一球面凹槽的底面也为平面。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自适应挠性液压油缸，其特征在于：所述活塞（3）与缸体（1）之间设置有一圈或多圈活塞导向密封件（12）。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自适应挠性液压油缸，其特征在于：所述活塞杆（4）与缸盖（2）之间设置有一圈或多圈杆用密封圈。