[实用新型]一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备，包括支撑架，所述支撑架的顶端通过螺栓固定有工作台，所述工作台的上表面中部开有矩形槽，且工作台的上表面靠近矩形槽的两侧均开有T形滑槽，两个所述T形滑槽内均滑动连接有T形滑块，四个所述T形滑块的顶端均通过螺栓固定有液压顶杆，且液压顶杆延长杆的顶端均转动连接有防滑夹头，工作台的上表面和下表面靠近两侧边缘处均开有矩形滑槽，工作台的两侧均滑动连接有滑动架，两个滑动架的顶端之间焊接有两根开口相对且互相平形的槽钢横梁。本实用新型配合电动推杆可以根据需要迅速将焊枪定位至焊接位置，过程实现了自动化，降低了劳动强度和降低焊接时近距离对人的伤害。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备。

背景技术

工业生产过程中会遇到很多焊接操作过程，目前的焊接操作多是由焊接机械手完成的，焊接机械手的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能。焊接机械手具有稳定和提高焊接质量，保证其均匀性；焊接机械手具有提高劳动生产率，一天可24小时连续生产；焊接机械手可以改善工人劳动条件，可在有害环境下工作；焊接机械手降低对工人操作技术的要求；焊接机械手缩短产品改形换代的准备周期，减少相应的设备投资；焊接机械手可实现小批量产品的焊接自动化。

但是，常用的焊接机器人一般是针对单一的产品，焊接夹具也是固定在一个地方。从现在汽车厂的生产来看，汽车品种较多，但生产的量并不大。为提高机器人焊接的柔性，需要机器人能同时焊接多个产品，焊接夹具也能在机器人焊接工位实现快速、准确的切换。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可自动定位焊接稳定的机械焊接设备，包括支撑架，所述支撑架的顶端通过螺栓固定有工作台，所述工作台的上表面中部开有矩形槽，且工作台的上表面靠近矩形槽的两侧均开有T形滑槽，两个所述T形滑槽内均滑动连接有T形滑块，四个所述T形滑块的顶端均通过螺栓固定有液压顶杆，且液压顶杆延长杆的顶端均转动连接有防滑夹头，所述工作台的上表面和下表面靠近两侧边缘处均开有矩形滑槽，且工作台的两侧均滑动连接有滑动架，两个所述滑动架的顶端之间焊接有两根开口相对且互相平形的槽钢横梁，且两根槽钢横梁之间通过螺栓固定有同一个矩形固定板，所述矩形固定板的中部开有第一阶梯安装孔，且第一阶梯安装孔内转动连接有开口向上的固定桶，所述固定桶的底部开有第二阶梯安装孔，且第二阶梯安装孔内转动连接有转动安装管。

优选的，所述支撑架包括四根支撑腿和中间横梁板，且四根支撑的低端均卡接有防滑橡胶垫块。

优选的，所述中间横梁板的中间开有安装孔，且安装孔内通过螺栓固定有液压缸，液压缸延长杆的顶端通过螺栓固定有托板，矩形槽的底部开有与托板相适配的圆孔。

优选的，所述第一阶梯安装孔和第二阶梯安装孔内均卡接有圆锥辊子轴承，且固定桶的顶端圆周外壁套接有从动齿轮环，矩形固定板的上表面和固定桶的内壁均固定有第一马达，两个第一马达的输出轴顶端均焊接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮环互相啮合。

优选的，所述转动安装管的顶端圆周外壁预留有斜齿，且斜齿与主动齿轮互相啮合，两个主动齿轮为斜齿轮，固定桶和转动安装管的外壁靠近低端均焊接有两个垂直立板，且两个垂直立板之间均转动连接有连杆，连杆的低端均铰接有焊枪，焊枪的外壁与垂直立板之间均设有电动推杆。

优选的，所述固定桶的顶端通过螺栓固定有盖板，且盖板的低端通过螺栓固定有焊机，焊机的输出端通过导线与焊枪的输入孔插接在一起。

优选的，两个所述滑动架相向的一侧均通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴顶端固定有驱动齿轮，工作台的侧面嵌装有与驱动齿轮相啮合的齿条。

本实用新型的有益效果为：