[实用新型]双工位自动下料装置

说明书

本实用新型涉及双工位自动下料装置，包括空盘存放组件、料盘定位组件、料盘取出组件、搬运机构、以及取料机构。空盘存放组件、料盘定位组件、料盘取出组件沿水平方向依次排布，且分别设有上下贯穿的存放窗、定位窗、取出窗。搬运机构设置在空盘存放组件、料盘定位组件、料盘取出组件下方，包括可沿水平方向来回移动的两个搬运组件，以能分别从存放窗、定位窗下方取下料盘，并将从存放窗、定位窗取下的料盘分别转移到定位窗、取出窗下侧。取料机构将取出的产品运送到料盘定位组件上的料盘内特定位置并下料，搬运机构完成空料盘与装满成品料盘的搬运周转，最终实现成品的双工位自动下料过程，节省下料时间，并且在这过程中不需停机，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，更具体地说，涉及一种双工位自动下料装置。

背景技术

近年来国内人力成本不断提高，自动化和机器人技术不断普及，而自动化生产技术和机器人应用使得生产速度大幅度提升，为了保证高精密产品品质和提高成品下料技术，就必须导入自动下料装置代替人工下料，以此提高成品下料的速度和准确度。

随着国内自动化进程加快，自动化组装设备的装备率越来越高，组装所用载具结构也更加复杂。自动化制造的关键一步就是产品的自动化下料，产品需要从流水线上取出，自动化下料装置是未来的发展趋势。需要解决将成品取出流水线过程中效率低下，工作强度巨大的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述取出产品效率低、强度大的缺陷，提供一种双工位自动下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种双工位自动下料装置，包括空盘存放组件、料盘定位组件、料盘取出组件、搬运机构、以及取料机构；

所述空盘存放组件、料盘定位组件、料盘取出组件沿水平方向依次排布，且分别设有上下贯穿的存放窗、定位窗、取出窗；

所述搬运机构设置在所述空盘存放组件、料盘定位组件、料盘取出组件下方，包括可沿水平方向来回移动的两个搬运组件，以能分别从所述存放窗、定位窗下方取下料盘，并将从所述存放窗、定位窗取下的料盘分别转移到所述定位窗、取出窗下侧；

所述空盘存放组件供空料盘层叠放置，所述空盘存放组件包括设置在所述存放窗下的第一顶升机构，以及在水平方向向所述存放窗内外来回移动的第一分料机构，所述第一顶升机构对所述空盘存放组件上的料盘支撑并带动所述空盘存放组件上的料盘升降，所述第一分料机构将所述空盘存放组件最下层的料盘与上层的料盘分隔；

所述料盘定位组件包括设置在所述定位窗下的第二顶升机构，以带动所述搬运组件从所述存放窗下转移过来的料盘升降，所述取料机构在取料后将物料放入到所述料盘定位组件上的料盘内；

所述料盘取出组件包括设置在所述取出窗下的第三顶升机构、以及在水平方向向所述取出窗内外来回移动的第二分料机构，所述第三顶升机构带动所述搬运组件从所述定位窗下转移过来的料盘升降，在所述第二分料机构向所述取出窗外移动后，让所述搬运组件上的料盘从下侧与所述料盘取出组件上的料盘层叠。

优选地，所述第一顶升机构包括在所述存放窗下侧两相对边设置的两组第一顶升组件，所述第一顶升组件包括第一托板和驱动所述第一托板升降的第一驱动件；

所述第二顶升机构包括在所述定位窗下侧两相对边设置的两组第二顶升组件，所述第二顶升组件包括第二托板和驱动所述第二托板升降的第二驱动件；

所述第三顶升机构包括在所述取出窗下侧两相对边设置的两组第三顶升组件，所述第三顶升组件包括第三托板和驱动所述第三托板升降的第三驱动件。

优选地，两组所述第一顶升组件之间、两组所述第二顶升组件之间、以及两组所述第三顶升组件之间分别形成所述搬运组件移动时的通过空间。