[实用新型]一种用于焊缝检测的检测车

权利要求书

1.一种用于焊缝检测的检测车，其特征在于，包括：

旋转磁场探伤仪，用于检测焊缝有无缺陷；及

自动行走结构，所述自动行走结构用于输出至少沿一个方向的运动，所述旋转磁场探伤仪安装在所述自动行走结构上，使得所述旋转磁场探伤仪在所述自动行走结构的驱动下能够自主的沿着所述焊缝行进并完成对所述焊缝的检测。

2.如权利要求1所述的检测车，其特征在于，所述自动行走结构包括：

车架，所述旋转磁场探伤仪安装在所述车架上，所述车架的底部设有磁性导向轮；及

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述磁性导向轮转动，从而带动所述车架运动。

3.如权利要求2所述的检测车，其特征在于，所述车架包括相互独立的主车架及副车架，所述主车架与所述副车架上均设置有所述磁性导向轮，所述旋转磁场探伤仪安装在所述主车架与所述副车架之间，使得所述旋转磁场探伤仪的端部伸出所述车架。

4.如权利要求3所述的检测车，其特征在于，所述主车架包括主横梁及连接于所述主横梁的主连接支架，所述主连接支架的端部设有翻折而起的连接片，所述连接片固定连接于所述旋转磁场探伤仪的侧壁；所述副车架包括副横梁及连接于所述副横梁的副连接支架，所述副连接支架的端部设有翻折而起的连接片，所述连接片固定连接于所述旋转磁场探伤仪的侧壁。

5.如权利要求4所述的检测车，其特征在于，在所述主连接支架及所述副连接支架上均设置有升降调节机构，用于调整所述旋转磁场探伤仪的高度。

6.如权利要求5所述的检测车，其特征在于，所述升降调节机构包括：

固定杆，所述固定杆固定设置在所述主连接支架及所述副连接支架上；

限位板，所述限位板固定设置在所述固定杆的顶部；

伸缩螺纹杆，所述伸缩螺纹杆的杆体上设有相接的正反旋螺纹；及

调节螺母，所述调节螺母具有与所述正反旋螺纹相匹配的内螺纹，所述调节螺母套设在所述正反旋螺纹的相接处。

7.如权利要求4所述的检测车，其特征在于，所述主横梁与所述主连接支架铰接。

8.如权利要求4所述的检测车，其特征在于，所述驱动机构包括固定设置在所述主横梁上的固定座、转动设置在所述固定座上的磁性导向轮安装座及安装在所述磁性导向轮安装座上的电机安装座，所述磁性导向轮安装在所述磁性导向轮安装座上，在所述电机安装座上安装有电机，所述电机的输出轴连接于所述磁性导向轮。

9.如权利要求8所述的检测车，其特征在于，所述驱动机构还包括锁紧螺杆，所述锁紧螺杆活动设置在所述固定座及所述磁性导向轮安装座内，使得所述锁紧螺杆能够靠近或者远离所述磁性导向轮。

10.如权利要求1-9中任一项所述的检测车，其特征在于，所述检测车还包括自动循迹机构，所述自动循迹机构包括摄像头及激光发射器。