[实用新型]一种构件转运车

说明书

本实用新型提出了一种构件转运车，构件转运车包括车体，车体的上端一侧设置有送料机构，送料机构两侧的车体上端沿送料方向对向设置有夹持机构，车体的下端两侧均设置有行走机构，行走机构之间的车体下端设置有导向机构，车体的两侧沿行走方向均设置有支撑机构。本实用新型实现了构件从车间到堆场的自动转运，转运过程平稳安全，避免了构件转运车倾斜侧翻的危险，整个转运过程减少了人力投入，提高了转运效率。

技术领域

本实用新型涉及PC构件生产技术领域，特别是指一种构件转运车。

背景技术

随着装配式建筑的发展，PC构件(混凝土预制件)的需求量大大增加。PC构件从生产线上下来后，需要在车间的构件缓存区停留一端时间，进行降温，然后用行吊将PC构件放置到构件转运车上，通过人工拉动或者控制构件转运车从车间送至堆场，到堆场后，需用堆场的龙门吊将构件吊下来，然后码垛到构件存放架上，因PC构件通常尺寸较大且质量都比较重，采用上述方法进行构件从车间至堆场的转运，一次转运构件数量较少，而且需要投入大量的人力，转运效率低，而且整个过程构件经历了两次吊起放下，在悬吊的过程中，构件容易损伤。若是直接将构件放置于构件存放架，再进行转运，整个构件存放架重心较高，尺寸较大，运输过程中易发生侧翻。

实用新型内容

本实用新型提出一种构件转运车，实现了构件从车间到堆场的自动转运，转运过程平稳安全，避免了构件转运车倾斜侧翻的危险，整个转运过程减少了人力投入，提高了转运效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种构件转运车，包括车体，车体的上端一侧设置有送料机构，送料机构两侧的车体上端沿送料方向对向设置有夹持机构，车体的下端两侧均设置有行走机构，行走机构之间的车体下端设置有导向机构，车体的两侧沿行走方向均设置有支撑机构。

进一步地，夹持机构包括第一支杆和第二支杆，第一支杆的下端与车体上端铰接，上端与第二支杆的下端铰接，第二支杆的上端铰接有夹持盘，夹持盘上设置有夹紧传感器，第一支杆一侧设置有第一伸缩式液压缸，第一伸缩式液压缸的一端与车体上端铰接，另一端与第二支杆的侧壁铰接，第一伸缩式液压缸下方的车体上设置有松开传感器。

进一步地，导向机构包括连接杆，连接杆的上端通过轴承座与车体下端相连，下端设置有开口朝下的U型框，U型框的下端两侧设置有导向轮。

进一步地，支撑机构包括支撑伸缩杆，支撑伸缩杆的一端与车体侧壁铰接，另一端斜向下设置有减震装置，减震装置远离支撑伸缩杆的一端设置有支撑轮；支撑伸缩杆下方设置有第二伸缩式液压缸，第二伸缩式液压缸的一端与车体侧壁铰接，另一端与支撑伸缩杆靠近减震装置的一侧铰接，支撑伸缩杆靠近减震装置一侧设置有收缩传感器。

进一步地，减震装置包括减震壳体，支撑伸缩杆的下端穿过减震壳体的上端，且依次套设有第一弹簧和活塞，活塞和减震壳体的下端内壁之间设置有第二弹簧，减震壳体的下端设置有用于安装支撑轮的支撑座，支撑座朝下的一侧设置有支撑传感器。

进一步地，送料机构包括第三伸缩式液压缸，第三伸缩式液压缸一端设置于车体上端的一侧，另一端设置有推板，第三伸缩式液压缸的两侧对称设置有导向伸缩杆，导向伸缩杆一端与车体上端相连，另一端与推板相连，车体上端对应于夹持机构沿送料方向设置有承载传感器，车体远离第三伸缩式液压缸的一端设置有下料传感器。

进一步地，行走机构包括主行走轮组和从行走轮组，主行走轮组包括主行走轮和行走电机，主行走轮设置于车体下端两侧，且与行走电机相连，从行走轮组包括从行走轮，从行走轮沿行走方向设置于车体远离主行走轮的一端两侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种构件转运车，可将存放构件的构件存放架放置与车体上，通过夹持机构固定构件存放架，避免存放架在运输过程中滑动，到达堆场时，可通过送料机构将构件存放架从车体上卸下，导向机构便于构件转运车沿设定的轨道行走，车体两侧的支撑机构起到减震支撑的作用，避免构件转运车行走过程中发生侧翻。