[实用新型]一种自动售货机器人

说明书

本实用新型提供了一种自动售货机器人，包括柜体，所述柜体上设有出货口，所述柜体上还设有提货装置、出货装置和行走装置；所述出货装置包括设置于出货口上的挡板，所述挡板传动连接有驱动其往复运动的第三驱动装置，所述出货口下方设有活动板，所述活动板传动连接有驱动其往复运动的第四驱动装置，所述活动板上转动连接有传送轮，所述传送轮传动连接有驱动其转动的第五驱动装置。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：1、其柜体内、外之间采用隔离措施，可以保持柜体内的温度，雪糕类货物不易融化，影不响销售；2、专门应用于雪糕类货物的储存和销售，售货机内部结构适合储存和输出雪糕类货物，尺寸较小。

技术领域

本实用新型涉及售货设备技术领域。

具体地说，是涉及一种应用于雪糕销售的自动售货机器人。

背景技术

自动售货机（Vending Machine，VEM）是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

现有技术具有以下缺点。

1、其柜体内、外温度相同，雪糕类货物易融化，影响销售。

2、现有的售货机内部结构不适合储存和输出雪糕类货物，尺寸较大，雪糕类货物存货量少。

3、现有自动售货机只能投放于固定地点，需占有一定的固定商业空间。

4、因商用空间规划，现有自动售货机主要投放于场地角落或靠墙位置，导致其存在感较低，顾客往往视而不见。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种自动售货机器人，应用于雪糕的销售。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：

一种自动售货机器人，包括柜体，所述柜体上设有出货口，所述柜体上还设有提货装置、出货装置和行走装置；

所述出货装置包括设置于出货口上的挡板，所述挡板传动连接有驱动其往复运动的第三驱动装置，所述出货口下方设有活动板，所述活动板传动连接有驱动其往复运动的第四驱动装置，所述活动板上转动连接有传送轮，所述传送轮传动连接有驱动其转动的第五驱动装置。

作为一种改进：所述提货装置包括设置于柜体内的第一螺杆和第一导向柱，所述第一螺杆和第一导向柱均竖直设置，所述第一导向柱上滑动提货板，所述提货板与第一螺杆螺纹连接，所述第一螺杆传动连接有驱动其转动的第一驱动装置，所述柜体内还设第二螺杆和第二导向柱，所述第二螺杆和第二导向柱均水平设置，所述第二导向柱上滑动连接有推货板，所述推货板与第二螺杆螺纹连接，所述第二螺杆传动连接有驱动其转动的第二驱动装置。

作为一种改进：所述行走装置包括行走轮，所述行走轮传动连接有驱动其转动的第六驱动装置。

作为一种改进：所述第一驱动装置包括第一电动机，所述第一电动机位于柜体下部，第一电动机的输出端设有第二锥齿轮，所述第一螺杆下部设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

作为一种改进：所述第二驱动装置包括第二电动机，所述第二螺杆与第二电动机的输出端连接，所述柜体内设有电机支架，所述第二电动机设置于电机支架上，所述电机支架上设有支撑架，所述第二导向柱设置于支撑架上。

作为一种改进：所述推货板下部设有拨爪。

作为一种改进：所述柜体上设有支撑板，所述支撑板上设有安装杆，所述安装杆上设有安装板，所述第三驱动装置设置于安装板上。