[实用新型]一种环保型自动焊接单元

说明书

本实用新型为涉及一种环保型自动焊接单元，包括：箱体、悬挂装置、光学识别器、焊接工装、中央处理单元、空气净化装置、污物收集盘以及行走装置，悬挂装置设置在所述箱体内，并安装在所述箱体的上部，用以悬挂工件；焊接工装设置在所述箱体的底部和/或固定在所述悬挂装置上，以实现对焊缝的3D自动识别和工件的自动化焊接；中央处理单元设置在所述箱体的外侧，且分别与所述焊接工装电性连接；空气净化装置设置在所述箱体的上部，用以净化处理废气；污物收集盘设置在所述悬挂装置的下方，用以收集废渣；行走装置设置在所述箱体的底部，包括至少2组行走轮。有益效果是：通过密封的生产环境，废气废渣的集中处理，无污染，环保，生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其是涉及一种环保型自动焊接单元。

背景技术

目前，诸多焊接领域仍大量依靠大量的人工焊接，而用工成本的高企与劳动力锐减问题日趋严重，采用人工焊接，单件产品的工时消耗较长，生产成本很高，工作效率低下。并且，由于人工作业的劳动强度过大，偶然因素较多，不容易实现标准化作业，传统作业模式不但焊接质量不高，也无法实现产线的连续生产。在生产过程中，对焊接产生的废气经虑净系统过滤后排入大气中，但对焊接人员吸入高浓度废气的状况不可避免。另外，药皮、焊渣、焊丝等固体废物的清理回收仍存在弊端。再者，随着控制技术的快速发展以及人们对加工精度和加工效率的不断追求，提高产线的自动化程度和智能化程度，改善生产的市场应变能力，实现柔性生产，提高行业竞争能力，已成为各行各业技术发展的必然趋势。

因此，本发明提出了一种环保型自动焊接单元，其具有焊接成本低、污染少等特点。

实用新型内容

本实用新型提供一种环保型自动焊接单元，以解决现有技术中的自动化程度不高，人工成本贵，废气废渣污染等问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种环保型自动焊接单元，包括：

箱体；

悬挂装置，设置在所述箱体内，并安装在所述箱体的上部，用以悬挂工件；

焊接工装，设置在所述箱体的底部和/或固定在所述悬挂装置上，以实现对工件的自动化焊接；

光学识别器，设置在所述箱体内，用以识别工件本体及焊缝位置；

中央处理单元，设置在所述箱体的外侧，且分别与所述焊接工装电性连接；

空气净化装置，设置在所述箱体的上部，用以净化处理废气；

污物收集盘，设置在所述悬挂装置的下方，用以收集废渣；

行走装置，设置在所述箱体的底部，包括至少2组行走轮。

作为优选的技术方案，所述悬挂装置包括固定在所述箱体上部的吊架，以及固定在所述吊架上的吊钩，所述吊架的截面呈“工”字形，所述吊钩的顶部设有活动轮，以实现在所述吊架上的移动。

作为优选的技术方案，在所述箱体的底部设有托架，所述焊接工装固定在该托架上，所述托架的底部具有行走装置，所述行走装置在中央处理单元的作用下能够移动位置，以实现对工件各角度的焊接。

作为优选的技术方案，所述焊接工装通过位移装置固定在所述吊架上，所述位移装置在中央处理单元的作用下能够移动位置，以实现对工件各角度的焊接。

作为优选的技术方案，在所述空气净化装置内设有可拆卸更换的过滤棉层和活性炭层。在所述空气净化装置的外侧设有出风口，在所述出风口内设有风机。

作为优选的技术方案，在所述箱体的两侧分别安装有气密门。

作为优选的技术方案，在所述箱体的顶部设有吊环，所述吊环至少为4个，所述吊环分别固定在所述箱体的四周，以便于吊装运输。