[实用新型]一种取料装置

说明书

本申请公开了一种取料装置，包括：支架，用于固定待取料部件的盛放设备；设置在所述支架下方的顶出机构，包括顶针以及驱动所述顶针移动的顶出驱动机构；设置在所述支架上方的吸取机构，所述吸取机构包括吸嘴以及驱动所述吸嘴移动的吸取驱动机构，所述吸嘴与真空发生装置相连；所述吸取机构还设有压块，所述吸嘴可在所述吸取驱动机构的驱动下，相对于所述压块移动；与所述吸取机构相连的吸取机构移动部件，所述吸取机构移动部件用于驱动所述吸取机构移动。本申请提供的取料装置，使用顶出加吸取的方式取出部件，较夹取的方式力度更小，不会使部件产生形变或破损，尤其适用于摄像头、闪光灯等体积小、结构精密的部件取料。

技术领域

本申请涉及组装设备技术领域，特别是涉及一种取料装置。

背景技术

手机具有多种功能模块，需要一一组装到位。摄像头、闪光灯等部件尺寸细小、结构精密，通常是将多个部件固定在同一个膜片上进行存储和运输，需要使用时由机械手夹取，进行组装。机械夹持上述部件的过程中，易使部件产生形变或损坏，影响产品质量。

因此，如何实现细小或精密部件的无损伤取料，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种取料装置。实用新型本申请提供的取料装置，使用顶出加吸取的方式取出部件，较夹取的方式力度更小，不会使部件产生形变或破损，尤其适用于摄像头、闪光灯等体积小、结构精密的部件取料。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种取料装置，包括：

支架，用于固定待取料部件的盛放设备；

设置在所述支架下方的顶出机构，包括顶针以及驱动所述顶针移动的顶出驱动机构；

设置在所述支架上方的吸取机构，所述吸取机构包括吸嘴以及驱动所述吸嘴移动的吸取驱动机构，所述吸嘴与真空发生装置相连；所述吸取机构还设有压块，所述吸嘴可在所述吸取驱动机构的驱动下，相对于所述压块移动；

与所述吸取机构相连的吸取机构移动部件，所述吸取机构移动部件用于驱动所述吸取机构移动。

优选地，所述压块具体为中空的压套，所述吸嘴设置在所述压套内。

优选地，设有多个所述压块，且多个所述压块分别设置在所述吸嘴的外侧。

优选地，所述吸嘴与所述待取料部件接触的接触面设有缓冲层。

优选地，所述缓冲层具体为硅胶缓冲层。

优选地，所述顶针与所述顶出驱动机构之间设有缓冲部件。

优选地，所述缓冲部件具体为弹簧。

优选地，所述顶针与所述待取料部件接触的接触面设有缓冲层。

优选地，还包括顶出机构移动部件，所述顶出机构移动部件驱动所述顶出机构移动。

优选地，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述支架移动。