[实用新型]一种园林用车载式修剪机

权利要求书

1.一种园林用车载式修剪机，其特征在于：包含承载车（1）和设置在承载车（1）上的修剪机（2）；所述修剪机（2）包含固定座（3）、旋转底座（4）、旋转电机（5）、机械臂一（6）、伺服电机一（7）、机械臂二（8）、伺服电机二（9）、连接件一（10）、机械臂三（11）、伺服电机三（12）、连接件二（13）、机械臂四（14）、伺服电机四（15）、刀架盘（16）、刀头驱动电机（17）和多个旋转刀片（18）；所述固定座（3）设置在承载车（1）的车板上；所述旋转底座（4）设置在固定座（3）上；所述旋转电机（5）设置在旋转底座（4）上；所述机械臂一（6）一端与旋转底座（4）相连，另一端与机械臂二（8）相连；所述伺服电机一（7）设置在机械臂一（6）与机械臂二（8）的连接处；所述机械臂二（8）的另一端与连接件一（10）相连；所述伺服电机二（9）设置在机械臂二（8）与连接件一（10）的连接处；所述连接件一（10）正面与机械臂二（8）相连，侧面与机械臂三（11）相连；所述伺服电机三（12）设置在连接件一（10）与机械臂三（11）的连接处；所述机械臂三（11）的另一端与连接件二（13）相连；所述连接件二（13）的另一端与机械臂四（14）相连；所述机械臂四（14）的另一端与刀架盘（16）相连；所述伺服电机四（15）设置在机械臂四（14）与刀架盘（16）的连接处；所述刀头驱动电机（17）设置在刀架盘（16）上；所述多个旋转刀片（18）设置在刀架盘（16）上，等距离均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种园林用车载式修剪机，其特征在于：所述刀架盘（16）竖直截面为矩形。

3.根据权利要求1所述的一种园林用车载式修剪机，其特征在于：所述刀架盘（16）竖直截面为反凹型。

4.根据权利要求1所述的一种园林用车载式修剪机，其特征在于：所述机械臂三（11）为伸缩式机械臂。

5.根据权利要求1所述的一种园林用车载式修剪机，其特征在于：所述连接件二（13）为带法兰盘的膨胀节。

6.根据权利要求1所述的一种园林用车载式修剪机，其特征在于：所述刀架盘（16）一端设置有激光测距传感器一（19），另一端设置有激光测距传感器二（20）；所述激光测距传感器一（19）与刀架盘（16）垂直设置；所述激光测距传感器 二（20）与刀架盘（16）水平设置。