[实用新型]一种水果采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种水果采摘装置，包括采摘杆、传送网兜和收集箱，所述采摘杆的一端设有采摘组件，所述传送网兜的一端连接所述采摘组件，另一端连接所述收集箱；所述采摘杆包括电动伸缩杆，所述采摘组件设在所述电动伸缩杆的顶部，所述采摘组件包括依次连接的红外传感器、电机控制模块、电机和剪刀，所述红外传感器设在所述剪刀的下方。与现有技术相比，本实用新型可以辅助人工采摘水果，通过红外传感器自动感应水果是否进入网兜，实现水果自动剪切，让人工采摘变得更加省力和高效，可以应用在苹果、橙子、梨子等品种的果园。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种水果采摘装置。

背景技术

常见的苹果、梨、桃子等水果生长在树上，但这类水果长成后由于果树较高，有的果实所在位置会较高，不容易用手直接采摘到，多数是用梯子爬上树后靠辅助工具拉拽的方式来获取，很不安全，而且采摘的果子还要进行收集过程，采摘效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种水果采摘装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种水果采摘装置，包括采摘杆、传送网兜和收集箱，所述采摘杆的一端设有采摘组件，所述传送网兜的一端连接所述采摘组件，另一端连接所述收集箱；所述采摘杆包括电动伸缩杆，所述采摘组件设在所述电动伸缩杆的顶部，所述采摘组件包括依次连接的红外传感器、电机控制模块、电机和剪刀，所述红外传感器设在所述剪刀的下方。

优选的，所述传送网兜为长条状，所述传送网兜的中部贴近所述电动伸缩杆的杆身。

优选的，所述传送网兜连接采摘组件的一端的开口大于水果的直径。

优选的，所述电机控制模块包括电机控制板和连接电机控制板的电池盒。

优选的，所述采摘组件还包括连接所述电机控制模块的显示屏。

优选的，所述电动伸缩杆的下端设有伸缩杆控制按钮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、可以辅助人工采摘水果，通过红外传感器自动感应水果是否进入网兜，实现水果自动剪切，让人工采摘变得更加省力和高效，可以应用在苹果、橙子、梨子等品种的果园。

2、长条传送网兜连接着地面的水果收集箱，使得采摘作业可以连续进行，不用时时从网兜手动取出水果。

3、电动伸缩杆可以使得采摘范围达到2至5米，使人在地面就可以采摘到高处的水果，采摘的范围大，使采摘更为方便和安全。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图。

图中标注：1、电动伸缩杆，2、传送网兜，3、收集箱，4、红外传感器，5、电机控制模块，6、电机，7、剪刀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

如图1所示，一种水果采摘装置，包括采摘杆、传送网兜2和收集箱3。采摘杆的一端设有采摘组件。传送网兜2的一端连接采摘组件，另一端连接收集箱3。采摘杆包括电动伸缩杆1，采摘组件设在电动伸缩杆1的顶部，采摘组件包括依次连接的红外传感器4、电机控制模块5、电机6和剪刀7。红外传感器4设在传送网兜2与采摘组件连接端的开口处，且红外传感器4设在剪刀7的下方。