[实用新型]一种倒退挂接机构

说明书

本实用新型公开了一种倒退挂接机构，用于物料运输装备领域，包括挂棒和挂钩组件，挂钩组件包括支点和可转动的设在支点上的挂钩体，挂钩体上设有卡口和旋转件，挂棒能够在挂钩体倒退时推开旋转件后进入卡口，旋转件能够在弹性复位件作用下自动复位并将挂棒限定在卡口中，挂钩组件还包括能够驱动挂钩体绕支点转动从而能够使挂棒由卡口脱出的驱动电机。挂钩组件、挂棒分别安装在AGV和料车上，挂接时，挂棒撞开旋转件后进入挂钩体的卡口内，旋转件在弹性复位件作用下自动复位并将挂棒限定在卡口中；脱钩时，驱动电机驱动挂钩体绕支点转动从而使挂棒由卡口脱出。本实用新型结构简单、实用性特别强，其能够实现AGV小车与料车的自动脱钩和挂钩。

技术领域

本实用新型用于物料运输装备领域，特别是涉及一种倒退挂接机构。

背景技术

AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一

现有技术中AGV小车与料车是通过插销穿接，该插销将料车与AGV小车可转动的连接在一起，实现AGV小车与料车的连接或脱离，但这种连接方式需要由人工操作，不仅使用起来不便，生产效率低，还存在安全隐患，而且平衡性不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、实用性特别强的倒退挂接机构，其能够实现AGV小车与料车的自动脱钩和挂钩。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种倒退挂接机构，包括挂棒和挂钩组件，所述挂钩组件包括支点和可转动的设在所述支点上的挂钩体，挂钩体上设有卡口和旋转件，挂棒能够在挂钩体倒退时推开旋转件后进入卡口，旋转件能够在弹性复位件作用下自动复位并将挂棒限定在卡口中，挂钩组件还包括能够驱动挂钩体绕所述支点转动从而能够使挂棒由卡口脱出的驱动电机。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，挂钩体包括挂钩柄以及设在挂钩柄前端的卡口左臂、卡口右臂，卡口左臂、卡口右臂之间形成前端敞口的所述卡口，卡口左臂和/或卡口右臂上设有旋转件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，卡口左臂上设有左旋转件，卡口右臂上设有右旋转件，左旋转件和右旋转件对称分布，左旋转件和右旋转件能够在对应的弹性复位件作用下自动复位相互配合并将挂棒限定在卡口中。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，左旋转件和右旋转件上具有能够引导挂棒进入卡口中的倾斜端面。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括底座，底座上设有支点，所述挂钩柄通过销轴可转动的安装在所述支点上，所述底座在支点的后方设有电机安装座，所述驱动电机安装在所述电机安装座上，所述驱动电机的输出端设有能够与挂钩柄配合的偏心驱动机构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述销轴横向设置，挂钩体位于支点前侧部分的重量大于位于支点后侧部分的重量，偏心驱动机构包括凸轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述底座上在电机安装座的对侧设有接近开关安装板，接近开关安装板上设有能够检测挂钩柄转动位置的接近开关。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述驱动电机包括减速电机。

本实用新型的有益效果：挂钩组件、挂棒分别安装在AGV和料车上，挂接时，挂棒撞开旋转件后进入挂钩体的卡口内，旋转件在弹性复位件作用下自动复位并将挂棒限定在卡口中；脱钩时，驱动电机驱动挂钩体绕支点转动从而使挂棒由卡口脱出。本实用新型通过上述技术方案实现挂接和分离，结构简单、实用性特别强，其能够实现AGV小车与料车的自动脱钩和挂钩。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例结构俯视图；