[实用新型]一种倒退挂接机构

权利要求书

1.一种倒退挂接机构，其特征在于：包括挂棒和挂钩组件，所述挂钩组件包括支点和可转动的设在所述支点上的挂钩体，挂钩体上设有卡口和旋转件，挂棒能够在挂钩体倒退时推开旋转件后进入卡口，旋转件能够在弹性复位件作用下自动复位并将挂棒限定在卡口中，挂钩组件还包括能够驱动挂钩体绕所述支点转动从而能够使挂棒由卡口脱出的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的倒退挂接机构，其特征在于：挂钩体包括挂钩柄以及设在挂钩柄前端的卡口左臂、卡口右臂，卡口左臂、卡口右臂之间形成前端敞口的所述卡口，卡口左臂和/或卡口右臂上设有旋转件。

3.根据权利要求2所述的倒退挂接机构，其特征在于：卡口左臂上设有左旋转件，卡口右臂上设有右旋转件，左旋转件和右旋转件对称分布，左旋转件和右旋转件能够在对应的弹性复位件作用下自动复位相互配合并将挂棒限定在卡口中。

4.根据权利要求3所述的倒退挂接机构，其特征在于：左旋转件和右旋转件上具有能够引导挂棒进入卡口中的倾斜端面。

5.根据权利要求2所述的倒退挂接机构，其特征在于：还包括底座，底座上设有支点，所述挂钩柄通过销轴可转动的安装在所述支点上，所述底座在支点的后方设有电机安装座，所述驱动电机安装在所述电机安装座上，所述驱动电机的输出端设有能够与挂钩柄配合的偏心驱动机构。

6.根据权利要求5所述的倒退挂接机构，其特征在于：所述销轴横向设置，挂钩体位于支点前侧部分的重量大于位于支点后侧部分的重量，偏心驱动机构包括凸轮。

7.根据权利要求5所述的倒退挂接机构，其特征在于：所述底座上在电机安装座的对侧设有接近开关安装板，接近开关安装板上设有能够检测挂钩柄转动位置的接近开关。

8.根据权利要求1所述的倒退挂接机构，其特征在于：所述驱动电机包括减速电机。