[实用新型]一种车身转接设备

说明书

本实用新型公开了一种车身转接设备，包括移载叉机构、用于带动所述移载叉机构伸缩的伸缩机构、用于带动所述伸缩机构升降的升降驱动机构和用于带动升降驱动机构水平移动的水平移动机构；所述水平移动机构与所述升降驱动机构连接，所述升降驱动机构与所述伸缩机构连接，所述伸缩机构与所述移载叉机构连接。该车身转接设备结构紧凑，安装、拆卸方便，安装过程不会对生产线上任何设备进行改造，不耽误正常的生产工作。移载叉机构的前后移动、上下升降、水平移动分别独立控制，保证每个方向的运动安全准确，并方便控制。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造输送过程中车身转接技术领域，尤其涉及一种车身转接设备。

背景技术

汽车是一个复杂的产品，主要由车身、底盘系统、发动机系统、内外饰系统以及电气系统等部分组成。而汽车装配就是按照特定的顺序和要求，将汽车各系统的零部件和子系统按规定的技术条件和质量要求装配成完整产品的生产过程。在这一过程中，会用到很多的输送设备，最终在总装车间底盘线吊架上完成轮胎安装后，由吊架将整车放在地面平板输送机上。在这个过程中会吊架下降将车身放在地面平板输送机上，当汽车轮胎接触地面平板输送机后，吊架继续下降，脱离车身，然后吊架打开，吊脚通过汽车侧裙和地面平板输送机之间的间隙退出，然后吊架上升，完成转接过程。

但是当新车型上线，车身裙边和地面之间的间隙又很小时，吊架即使下降到最低的位置，吊脚也无法从这个间隙退出，生产也无法继续进行。

要解决这一问题，就需要安装一套转接设备，目前常见的方式，要么需要在转接位置挖地坑，安装地面转接，要么需要在转接位置安装大型转接升降机。

由于老车间一般生产任务较紧，无法安排长时间停产用于改造，另一方面车身转接位置处的空中和地面设备复杂，改造难度较大，要解决这种问题就显得特别困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车身转接设备，其结构简单、使用方便、安全可靠，且不影响正常生产，对所有出现该问题的车型都能适用，适用范围广泛。

本实用新型技术方案提供一种车身转接设备，包括移载叉机构、用于带动所述移载叉机构伸缩的伸缩机构、用于带动所述伸缩机构升降的升降驱动机构和用于带动升降驱动机构水平移动的水平移动机构；所述水平移动机构与所述升降驱动机构连接，所述升降驱动机构与所述伸缩机构连接，所述伸缩机构与所述移载叉机构连接。

进一步地，所述水平移动机构包括水平轨道、安装在所述水平轨道上的齿条、安装在所述升降驱动机构上的驱动电机和安装在所述驱动电机的输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

进一步地，所述升降驱动机构包括电机安装板、升降导轨、连接导轨、升降电机和第一曲柄连杆机构；所述升降电机安装在所述电机安装板上；所述升降导轨沿着垂直方向设置电机安装板上；所述连接导轨沿着水平方向连接在所述伸缩机构上；所述升降电机的输出端与所述第一曲柄连杆机构的一端连接，所述第一曲柄连杆机构的另一端上设置有第一转动轴承，所述第一转动轴承配合在所述连接导轨内；所述驱动电机安装在所述电机安装板上；所述伸缩机构与所述升降导轨滑动连接。

进一步地，在所述升降导轨上设置有固定限位块。

进一步地，在所述第一曲柄连杆机构上连接有焊接杆，在所述电机安装板的两侧分别设置有一个用于检测所述焊接杆的位置的第一接近传感器，两个所述第一接近传感器对称地分布在所述第一曲柄连杆机构的水平两侧。

进一步地，所述伸缩机构包括水平导轨，伸缩电机、第二曲柄连杆机构和伸缩电机安装板；所述水平导轨安装在所述伸缩电机安装板上，所述水平导轨的延伸方向与所述水平轨道的延伸方向相垂直；所述伸缩电机安装在所述伸缩电机安装板上；所述伸缩电机安装板与所述升降导轨滑动连接；所述伸缩电机的输出端与所述第二曲柄连杆机构的一端连接，所述第二曲柄连杆机构的另一端与所述移载叉机构连接；所述移载叉机构与所述水平导轨滑动连接。