[实用新型]一种车身转接设备

权利要求书

1.一种车身转接设备，其特征在于，包括移载叉机构、用于带动所述移载叉机构伸缩的伸缩机构、用于带动所述伸缩机构升降的升降驱动机构和用于带动升降驱动机构水平移动的水平移动机构；

所述水平移动机构与所述升降驱动机构连接，所述升降驱动机构与所述伸缩机构连接，所述伸缩机构与所述移载叉机构连接。

2.根据权利要求1所述的车身转接设备，其特征在于，所述水平移动机构包括水平轨道、安装在所述水平轨道上的齿条、安装在所述升降驱动机构上的驱动电机和安装在所述驱动电机的输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的车身转接设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括电机安装板、升降导轨、连接导轨、升降电机和第一曲柄连杆机构；

所述升降电机安装在所述电机安装板上；

所述升降导轨沿着垂直方向设置电机安装板上；

所述连接导轨沿着水平方向连接在所述伸缩机构上；

所述升降电机的输出端与所述第一曲柄连杆机构的一端连接，所述第一曲柄连杆机构的另一端上设置有第一转动轴承，所述第一转动轴承配合在所述连接导轨内；

所述驱动电机安装在所述电机安装板上；

所述伸缩机构与所述升降导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的车身转接设备，其特征在于，在所述升降导轨上设置有固定限位块。

5.根据权利要求3所述的车身转接设备，其特征在于，在所述第一曲柄连杆机构上连接有焊接杆，在所述电机安装板的两侧分别设置有一个用于检测所述焊接杆的位置的第一接近传感器，两个所述第一接近传感器对称地分布在所述第一曲柄连杆机构的水平两侧。

6.根据权利要求3-5中任一所述的车身转接设备，其特征在于，所述伸缩机构包括水平导轨，伸缩电机、第二曲柄连杆机构和伸缩电机安装板；

所述水平导轨安装在所述伸缩电机安装板上，所述水平导轨的延伸方向与所述水平轨道的延伸方向相垂直；

所述伸缩电机安装在所述伸缩电机安装板上；

所述伸缩电机安装板与所述升降导轨滑动连接；

所述伸缩电机的输出端与所述第二曲柄连杆机构的一端连接，所述第二曲柄连杆机构的另一端与所述移载叉机构连接；

所述移载叉机构与所述水平导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的车身转接设备，其特征在于，所述伸缩电机安装板上设置有第二转动轴承，所述第二转动轴承滑动配合在所述升降导轨内。

8.根据权利要求6所述的车身转接设备，其特征在于，在所述伸缩电机安装板上设置有用于检测车胎位置的光电传感器。

9.根据权利要求6所述的车身转接设备，其特征在于，所述移载叉机构包括移载叉、三角形支撑板、固定圆杆和移载叉安装板；

在所述三角形支撑板的两个底角上分别固定安装有一根所述移载叉，所述固定圆杆与所述三角形支撑板的顶角间隙配合，所述固定圆杆安装在所述移载叉安装板内；

在所述移载叉安装板上设置有第三转动轴承，所述第三转动轴承滑动配合在所述水平导轨内。

10.根据权利要求9所述的车身转接设备，其特征在于，在所述移载叉安装板上设置有凸点，在所述伸缩电机安装板上设置有用于检测所述凸点的位置的第二接近传感器。