[实用新型]一种自由度高的工装夹具

权利要求书

1.一种自由度高的工装夹具，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)呈平放的C形，所述安装架(1)一侧侧板内壁上端中部螺纹插接有定位轴(2)，所述定位轴(2)侧壁设有限位环(14)，所述限位环(14)端面与安装架(1)侧板内壁接触连接，所述定位轴(2)远离安装架(1)侧板的一端套接夹紧模A(3)，所述夹紧模A(3)靠近安装架(1)侧板的端面设有轴承沉槽，所述轴承沉槽内放置有轴承(4)，所述轴承(4)套接在定位轴(2)上，且轴承(4)的端面压在定位轴(2)的限位环(14)的端面上，所述夹紧模A(3)远离安装架(1)侧板的端面上凸设有导向头(5)，所述导向头(5)插接在管状工件的一端，且夹紧模A(3)远离安装架(1)的端面与管状工件的端面接触连接，所述安装架(1)另一侧的侧板外壁中部通过螺栓固定有夹紧气缸(6)，所述夹紧气缸(6)的气缸轴贯穿安装架(1)的侧板后通过联轴器(7)与连接轴(8)连接，所述连接轴(8)侧壁设有限位环(14)，所述连接轴(8)靠近气缸轴的一端螺纹套接有固定盘(9)，所述固定盘(9)两侧的端面外均设有固定挡环(10)，所述固定挡环(10)螺纹套接在连接轴(8)上，且固定挡环(10)靠近固定盘(9)的端面均与固定盘(9)的端面接触连接，所述连接轴(8)远离气缸轴的一端上依次套接有转动套(11)和紧固环(12)，所述转动套(11)两端端面均设有轴承沉槽，所述轴承沉槽内均放置有轴承(4)，所述轴承(4)套接在连接轴(8)上，且转动套(11)一端的轴承(4)压在连接轴(8)上的限位环(14)端面上，所述固定盘(9)端面上对称贯穿螺纹连接有连接螺钉(15)，所述连接螺钉(15)螺纹插接在转动套(11)靠近固定盘(9)的端面上，所述紧固环(12)螺纹套接在连接轴(8)上，且紧固环(12)压在转动套(11)另一端的轴承(4)的端面上，所述转动套(11)靠近紧固环(12)的一端外壁上螺纹套接有夹紧模B(13)，所述夹紧模B(13)远离转动套(11)的一端凸设有导向头(5)，所述导向头(5)插接在管状工件的另一端，且工件的端面与夹紧模B(13)的端面接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种自由度高的工装夹具，其特征在于：所述导向头(5)的顶端呈锥形，且外侧壁上涂设耐磨层。

3.根据权利要求1所述的一种自由度高的工装夹具，其特征在于：所述夹紧模A(3)上的轴承沉槽内侧开设2.5mm深的避让沉槽孔。

4.根据权利要求1所述的一种自由度高的工装夹具，其特征在于：所述夹紧模A(3)和夹紧模B(13)的外侧壁上均设摩擦花纹。

5.根据权利要求1所述的一种自由度高的工装夹具，其特征在于：所述夹紧模B(13)靠近转动套(11)的一端设有避让沉槽腔(16)。